RGV vs AGV Smart Factory Logistics uchun bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa
Zamonaviy aqlli ishlab chiqarishda ikkita turdagi transport vositalari RGV temir yo'l bilan boshqariladigan avtomobil va AGV avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasidan keng qo'llaniladi.
Ular o'xshash ko'rinishi mumkin, chunki ikkalasi ham materiallarga ishlov berish uchun ishlatiladi, ammo ularning asosiy mantiqiy kuchli tomonlari va xarajatlar tuzilmalari butunlay boshqacha
Ushbu qo'llanma hamma narsani sodda va amaliy tarzda tushuntiradi, shuning uchun uni aniq tushunishingiz va haqiqiy loyihalarda qo'llashingiz mumkin
1 RGV va AGV nima
RGV temir yo'l bilan boshqariladigan avtomobil
RGV - bu temir yo'lda o'rnatilgan kichik poezdga o'xshash temir yo'l transport tizimi
U po'lat relslarda ishlaydi va batareyalardan foydalanmasdan shina simi zanjiri yoki kontaktsiz quvvat manbai bilan quvvatlanadi
Bu juda yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va barqarorligini ta'minlaydi
Avtomobil faqat oldindan belgilangan yo'l bo'ylab harakatlanishi mumkin va undan chetga chiqa olmaydi
AGV avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil
AGV - bu jismoniy izlarsiz erkin harakatlana oladigan mobil robot
U yo'lini aniqlash uchun LiDAR ko'rish yoki magnit navigatsiya kabi texnologiyalardan foydalanadi
U lityum batareyalar bilan quvvatlanadi va avtomatik ravishda zaryadlash stansiyalariga borishi mumkin
Umumiy navigatsiya usullariga magnit lenta QR kodli lazerli navigatsiya va SLAM navigatsiyasi kiradi.
AGV juda moslashuvchan va o'zgaruvchan muhitga moslasha oladi
2 RGV va AGV o'rtasidagi asosiy farqlar
RGV va AGV tizimlarini tezkor taqqoslash
| Element | RGV temir yo'l bilan boshqariladigan avtomobil | AGV avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil |
|---|---|---|
| Harakat | Ruxsat etilgan temir yo'l nuqtadan nuqtaga | Erkin harakatlanish moslashuvchan marshrutlash |
| Navigatsiya | Mexanik joylashishni aniqlash enkoderi | LiDAR ko'rish magnit navigatsiyasi |
| Aniqlik | Taxminan 1 mm | Taxminan 5 dan 10 mm gacha |
| Moslashuvchanlik | Juda past | Juda baland |
| Yo'nalishni o'zgartirish | Qayta qurishni talab qiladi | Dasturiy ta'minot orqali o'zgartirilishi mumkin |
| Tezlik | Daqiqada 60 dan 200 m gacha | Daqiqada 30 dan 90 m gacha |
| Yuk ko'tarish qobiliyati | Bir necha tonnadan o'n tonnagacha | Og'ir yuk uchun o'rta va og'ir yuqori narx |
| Quvvatlantirish manbai | Uzluksiz quvvat batareyasiz | Batareya quvvati zaryadlashni talab qiladi |
| Barqarorlik | Juda baland | Zamin va shassiga bog'liq |
| Xizmat | Past | O'rtacha sensorlar va batareya |
| To'siqlarni boshqarish | Darhol to'xtaydi | Qochiydi yoki yo'nalishni o'zgartiradi |
| Tizimning murakkabligi | Oddiy | Rejalashtirish tizimini talab qiladi |
| Dastlabki xarajat | Yuqori infratuzilma narxi | Avtomobil va dasturiy ta'minotning yuqori narxi |
| Uzoq muddatli xarajat | Past | Batareyani almashtirish va texnik xizmat ko'rsatish |
3 ta asosiy farqlar tushuntirildi
Moslashuvchanlik
RGV yo'nalishlari jismoniy jihatdan mustahkamlangan va ularni o'zgartirish relslar va polni qayta qurishni talab qiladi, bu esa yuqori narx va ishlamay qolishga olib keladi.
AGV marshrutlari dasturiy ta'minot xaritalarida mavjud va ishlab chiqarishni to'xtatmasdan darhol o'zgartirilishi mumkin
Bu AGV ni dinamik ishlab chiqarish muhitlari uchun ideal qiladi
Og'ir yuk va barqarorlik
RGV tizimlari mukammal barqarorlikni ta'minlaydi, chunki yuk to'g'ridan-to'g'ri relslarga va erga o'tkaziladi
Hatto juda og'ir yuklarda ham joylashishni aniqlash juda aniq va takrorlanadigan bo'lib qoladi
AGV shassi kuchi va zamin sharoitlariga tayanadi
Og'ir yuklarga mo'ljallangan ilovalar uchun AGV mustahkamlangan tuzilmani talab qiladi, bu esa narxni oshiradi
Yuqori aniqlikdagi docking va robot operatsiyalari uchun RGV odatda eng yaxshi tanlovdir
Ishonchlilik va texnik xizmat ko'rsatish
RGV oddiy va mustahkam tuzilishga ega va chang yog'i va yuqori harorat kabi og'ir muhitda ishlashi mumkin
AGV muntazam texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladigan sensorlar boshqaruvchilari va batareyalar kabi nozik komponentlarni o'z ichiga oladi
Biroq, AGV tizimlari yuqori moslashuvchanlikni ta'minlaydi, chunki bitta avtomobil nosozliklari butun tizimni to'xtata olmaydi
4 Nima uchun ilg'or zavodlar RGV va AGV dan foydalanadilar
Zamonaviy aqlli zavodlar ko'pincha maksimal samaradorlik va moslashuvchanlikka erishish uchun ikkala tizimni birlashtiradi
Asosiy ishlab chiqarish liniyalari uchun RGV
Ruxsat etilgan marshrutlar uchun yuqori chastotali og'ir yuklarni tashish va aniq joylashishni aniqlash uchun ishlatiladi
Odatda qo'llanmalar orasida payvandlash kumlama va bo'yash ishlab chiqarish liniyalari mavjud
Moslashuvchan logistika uchun AGV
Ombordan ishlab chiqarishga ko'p tarmoqli tarqatish va dinamik marshrutlash uchun ishlatiladi
Odatdagi dasturlarga xom ashyo yetkazib berish komponentlarini yetkazib berish va tayyor mahsulotlarni tashish kiradi
Tizimni muvofiqlashtirish
Ishlab chiqarishni bajarish tizimlari ishlab chiqarish vazifalarini ta'minlaydi
Omborlarni boshqarish tizimlari materiallar oqimini rejalashtiradi
Rejalashtirish tizimlari xarakteristikalar asosida vazifalarni belgilaydi
Ruxsat etilgan og'ir va takrorlanuvchi vazifalar RGVga beriladi
AGVga moslashuvchan va ko'p nuqtali vazifalar tayinlangan
Bu to'liq aqlli logistika tizimini yaratadi
5 Oddiy xulosa
RGV barqaror aniq va og'ir yuk tashishni ta'minlaydigan zavodning asosidir
AGV - moslashuvchan va aqlli materiallarni qayta ishlash imkonini beruvchi moslashuvchan tarmoq
6 Qanday tanlash kerak
Agar marshrut og'ir yuk va yuqori aniqlik talablari bilan aniqlangan bo'lsa, RGV ni tanlang
Agar marshrut bir nechta hududlarda tez-tez o'zgarsa, AGV ni tanlang
Agar ikkala talab ham mavjud bo'lsa, birlashtirilgan RGV va AGV tizimidan foydalaning
Yakuniy tamoyil
Qattiq ishlab chiqarish liniyalari uchun RGV dan foydalaning
Moslashuvchan logistika uchun AGV dan foydalaning
Bu yuqori samaradorlikni, uzoq muddatli xarajatlarni kamaytirishni va yaxshi moslashishni ta'minlaydi
Plutools haqida
AtPlutoollarbiz global ishlab chiqaruvchilar uchun AGV haydovchi tizimlari servo kontrollerlari va aqlli logistika echimlarini taqdim etamiz
Mahsulotlarimiz avtomatlashtirilgan omborlarda, aqlli zavodlarda va mobil robototexnika ilovalarida keng qo'llaniladi, bu mijozlarga ishonchli va tejamkor avtomatlashtirishga yordam beradi.
