Omborlarni avtomatlashtirish va materiallarga ishlov berish
Ombor AGV va AMR uchun differensial haydovchi g'ildiraklari
Omborlarni avtomatlashtirish materiallarni tashish, yig'ish, ishlab chiqarish liniyasini oziqlantirish va tovarlarni qayta ishlash uchun ixcham AGV va AMRlarni tobora ko'proq qabul qilmoqda. Ushbu mobil robotlar ko'pincha tor yo'laklarda va cheklangan joylarda ishlaydi, bu aniq harakatga, ishonchli tortishga va silliq harakatni boshqarishga ega ixcham haydovchi tizimini talab qiladi.
Plutools AGV omborlari, AMRlar va avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berish uskunalari uchun differentsial qo'zg'aysan g'ildiraklari, PLT servo motorlar va motor kontrollerlarini taqdim etadi.
PLT85 dan PLT180 gacha boʻlgan differensial qoʻzgʻaysan gʻildiraklar seriyamiz ixcham va oʻrta{2}}oʻlchamli mobil robotlar uchun moʻljallangan boʻlib, ombor va zavod sharoitlari uchun moslashuvchan harakat, aniq tezlikni boshqarish va ishonchli haydash koʻrsatkichlarini taʼminlaydi.
Yilni AGV va AMR uchun differensial haydovchi g'ildiraklari
Differensial haydovchi ixcham AGV va AMR uchun keng tarqalgan ishlatiladigan haydovchi konfiguratsiyalaridan biridir.
Chap va o'ng qo'zg'aysan g'ildiraklarini mustaqil ravishda boshqarish orqali avtomobil an'anaviy boshqaruv mexanizmini talab qilmasdan o'z yo'nalishi va tezligini sozlashi mumkin. Bu robotga kichik bo'shliqda aylanish imkonini beradi va tor ombor yo'laklarida moslashuvchan harakatni ta'minlaydi.
Ombor ilovalari uchun differensial qo'zg'aysan g'ildiraklari bir qator afzalliklarga ega:
- Yilni mexanik tuzilish
- Mustaqil chap va o'ng g'ildirak nazorati
- Kichik burilish radiusi
- Moslashuvchan oldinga va teskari harakat
- Tezlikni aniq nazorat qilish
- Bir tekis tezlashtirish va sekinlashuv
- Tor joylarda yaxshi manevr
- AGV harakatni boshqarish tizimlari bilan oson integratsiya
Bu xususiyatlar differensial qo'zg'aysan g'ildiraklarini sxemasidan ishlov berish, axlat qutilarini tashish, tokchalar harakati, ishlab chiqarish liniyasini oziqlantirish va boshqa ichki materiallarga ishlov berish uchun ishlatiladigan mobil robotlar uchun mos qiladi.
PLT differensial haydovchi g'ildiraklari
Plutools turli AGV va AMR platforma talablari uchun differensial haydovchi g'ildiraklarini ishlab chiqadi.
- PLT85 dan PLT180 seriyasi ixcham va oʻrta{2}}oʻlchamdagi mobil robot ilovalarini qamrab oladi, bunda oʻrnatish maydoni, manevr qobiliyati, yuk koʻtarish qobiliyati va harakat aniqligi muhim ahamiyatga ega.
- Haydovchi g'ildiragi transport vositasining tuzilishi va ish talablariga muvofiq tanlanishi mumkin, shu jumladan transport vositasining og'irligi, foydali yuki, harakat tezligi, g'ildirak diametri, kerakli tortish va mavjud o'rnatish joyi.
- AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun mos keladigan differensial qo'zg'aysan g'ildiragi mobil robotlar uchun zarur bo'lgan ixcham tuzilmani saqlab, barqaror tortishga erishishga yordam beradi.
AGV va AMR haydovchi tizimlari uchun PLT servo motorlar
Dvigatel AGV qo'zg'aysan tizimining asosiy qismi bo'lib, haydash momentiga, tezlikka, tezlashuvga va harakatga javob berishga bevosita ta'sir qiladi.
PLT servo motorlari AGV va AMRlar uchun aniq va sezgir harakatni boshqarishni ta'minlash uchun differentsial qo'zg'aysan g'ildiraklari bilan birlashtirilishi mumkin.
Servo motor texnologiyasi, ayniqsa, quyidagilarni talab qiladigan mobil robotlar uchun javob beradi:
- Tezlikni aniq tartibga solish
- Barqaror moment chiqishi
- Tez javob
- Bir tekis tezlashtirish va sekinlashuv
- Tez-tez boshlash va to'xtatish
- To'g'ri joylashishni aniqlash
- Bir nechta haydovchi g'ildiraklarini muvofiqlashtirilgan boshqarish
Turli AGV platformalari uchun servo vosita avtomobilning og'irligi, foydali yuki, maqsad tezligi, g'ildirak diametri, tezlashtirish talablari va ish aylanishiga mos kelishi mumkin.
Plutools dvigatelni izolyatsiya qilingan komponent sifatida ko'rib chiqishdan ko'ra, umumiy haydovchi tizimiga e'tibor qaratadi. Servo vosita, differensial qo'zg'aysan g'ildiragi va motor boshqaruvchisi avtomobilning harakat talablariga muvofiq tanlanishi va sozlanishi.
Differensial qo'zg'alish tizimlari uchun motor boshqaruvchilari
Differensial qo'zg'aysan tizimi haydovchi g'ildiraklarini aniq va mustaqil boshqarishni talab qiladi.
Dvigatel boshqaruvchisi vosita tezligini, momentini, yo'nalishini, tezlashishini va sekinlashishini tartibga soladi, bu esa avtomobilni boshqarish tizimiga chap va o'ng haydovchi g'ildiraklarini muvofiqlashtirishga imkon beradi.
Plutools quyidagi funktsiyalarni qo'llab-quvvatlaydigan AGV va AMR qo'zg'aysan tizimlari uchun motor boshqaruvchisi echimlarini taqdim etadi:
- Tezlikni nazorat qilish
- Momentni boshqarish
- Yo'nalishni boshqarish
- Tezlashuv va sekinlashuv
- Chap va o'ng g'ildiraklarni muvofiqlashtirish
- Harakatni boshqarish
- Avtomobilni boshqarish tizimi bilan aloqa
Differensial qo'zg'aysan g'ildiraklari, PLT servo motorlar va motor kontrollerlarining kombinatsiyasi ixcham AGV va AMR uchun to'liq harakat asosini ta'minlaydi.
Omborlarni avtomatlashtirishda ilovalar
Plutools differentsial qo'zg'aysan tizimlari turli xil ombor va zavod materiallarini qayta ishlash dasturlarida qo'llanilishi mumkin.
Paletli tashish
AGV palletlarni omborlar, ishlab chiqarish maydonlari, stend zonalari va yuklash joylari o'rtasida tashiydi.
Axlat qutisi va yuk tashish
Yilni AMRlar saqlash, yig'ish va qayta ishlash joylari o'rtasida qutilar, qutilar va kichik konteynerlarni tashishi mumkin.
Raf va tokchalarni tashish
Mobil robotlar egiluvchan tovarlarni-odamlarga-va tovarlarni-stansiyalarga-qo‘llab-quvvatlab, tokchalar yoki tokchalarni belgilangan ish stantsiyalariga tashishi mumkin.
Ishlab chiqarish liniyasini oziqlantirish
AGVlar rejalashtirilgan talablarga muvofiq butlovchi qismlar va xom ashyoni saqlash joylaridan ishlab chiqarish liniyalariga etkazib beradi.
Tashish jarayoni--da ishlang
Mobil robotlar yarim tayyor mahsulotlarni turli ishlab chiqarish jarayonlari o'rtasida ko'chiradi, bu esa takroriy qo'lda tashishni kamaytiradi.
Tayyor mahsulotlarga ishlov berish
AGVlar tayyor mahsulotlarni ishlab chiqarish maydonlaridan tekshirish, saqlash yoki jo'natish joylariga olib boradi.
Har xil mobil robot dizaynlari uchun Drive Solutions
AGV va AMR avtomobil hajmi, foydali yuki, tezligi, mexanik tuzilishi va ish muhitida sezilarli darajada farqlanadi.
Shuning uchun differensial g'ildirakni tanlash avtomobilning to'liq dizaynini ko'rib chiqishni talab qiladi.
Asosiy tanlov parametrlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Avtomobil og'irligi
- Maksimal yuk
- Kerakli sayohat tezligi
- G'ildirak diametri
- Dvigatel quvvati
- Kerakli moment
- Zamin sharoitlari
- Rampa talablari
- Burilish radiusi
- O'rnatish o'lchamlari
- Operatsion tsikl
- Nazorat talablari
- Aloqa interfeysi
Plutools ushbu talablarni baholashi va differensial qo'zg'aysan g'ildiragi, servo vosita va vosita boshqaruvchisining mos kombinatsiyasini tavsiya qilishi mumkin.
Moslashtirilgan differensial haydovchi yechimlari
Standart mahsulotlar har doim ham ma'lum bir AGV yoki AMR platformasining mexanik va nazorat talablariga mos kelmasligi mumkin.
Plutools dastur talablariga muvofiq moslashtirilgan haydovchi echimlarini qo'llab-quvvatlaydi, jumladan:
- Drayv g'ildiragi o'lchamlari
- Yuk ko'tarish qobiliyati
- G'ildirak diametri
- Dvigatel quvvati
- O'rnatish o'lchamlari
- Drayv konfiguratsiyasi
- Nazorat talablari
- Aloqa interfeysi
AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun haydovchi tizimi avtomobil dizaynini standart komponentga moslashtirishga majburlashdan ko'ra, avtomobilning haqiqiy tuzilishi va ish sharoitlari asosida ishlab chiqilishi mumkin.
Nima uchun Plutoolsni tanlash kerak
Plutools mobil robotlar va avtomatlashtirilgan uskunalar uchun haydovchi va harakatni boshqarish texnologiyalariga e'tibor qaratadi.
Bizning mahsulot portfelimiz quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- Differensial haydovchi g'ildiraklari
- AGV haydovchi g'ildiraklari
- PLT servo motorlar
- Dvigatel boshqaruvchilari
- Harakatni boshqarish yechimlari
- Moslashtirilgan haydovchi tizimlari
22 yildan ortiq sanoat ilmiy-tadqiqot va ishlab chiqarish tajribasiga ega bo'lgan Plutools AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari, tizim integratorlari va uskunani ishlab chiquvchilarni haydovchi komponentlari va moslashtirilgan harakat echimlari bilan qo'llab-quvvatlaydi.
Plutools individual differensial qo'zg'aysan g'ildiraklaridan tortib o'rnatilgan qo'zg'alish tizimlariga qadar mijozlarga avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash uchun ishonchli va aniq mobil platformalarni ishlab chiqishda yordam beradi.
Plutools yordamida AGV haydovchi tizimingizni yarating
Drayv tizimi AGV yoki AMR ning eng muhim tarkibiy qismlaridan biridir. To'g'ri moslashtirilgan differensial qo'zg'aysan g'ildiragi, servo vosita va vosita boshqaruvchisi avtomobilning manevr qobiliyatiga, joylashishni aniqlashning aniqligiga, ish barqarorligiga va umumiy ishlashga bevosita ta'sir qilishi mumkin.
Plutools PLT85 dan PLT180 gacha bo'lgan PLT differensial qo'zg'aysan g'ildiraklarini, PLT servo motorlarini va ombor AGV, AMR va avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash uskunalari uchun motor boshqaruvchi echimlarini taqdim etadi.
Loyihangiz uchun differentsial qo'zg'aysan g'ildiragi yoki AGV haydovchi tizimini qidiryapsizmi?
Avtomobilingiz talablarini muhokama qilish va to'g'ri haydovchi yechimini topish uchun Plutools bilan bog'laning.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: Differensial haydovchi g'ildiragi nima?
Javob: Differensial qo'zg'aysan g'ildiragi - bu differentsial qo'zg'aysan tizimida ishlatiladigan motorli qo'zg'aysan g'ildiragi. Chap va o'ng g'ildiraklar oldinga, teskari va burilish harakatlarini yaratish uchun mustaqil ravishda boshqariladi.
Savol: Nima uchun differensial qo'zg'aysan g'ildiraklari AGV va AMR omborlari uchun mos keladi?
Javob: Differensial qo'zg'aysan g'ildiraklari ixcham mexanik tuzilma, mustaqil g'ildirak nazorati va kichik burilish radiusini ta'minlaydi. Ushbu xususiyatlar ularni tor ombor yo'laklarida va cheklangan joylarda ishlaydigan mobil robotlar uchun mos qiladi.
Savol: Qaysi PLT differensial haydovchi g'ildirak modellari AGV omborlari uchun mos keladi?
Javob: PLT85 dan PLT180 gacha boʻlgan differensial gʻildiraklar seriyasi ixcham va oʻrta -mobil robot ilovalari uchun moʻljallangan. Tegishli model avtomobil og'irligi, foydali yuk, tezlik, g'ildirak diametri, tortish talablari va o'rnatish joyi kabi omillarga bog'liq.
Savol: PLT servo motorlarini differensial haydovchi g'ildiraklari bilan ishlatish mumkinmi?
Javob: Ha. PLT servo motorlari AGV yoki AMR ning kerakli momenti, tezligi, tezlashishi va harakatni boshqarish ko'rsatkichlariga ko'ra differentsial qo'zg'aysan g'ildiraklari bilan mos kelishi mumkin.
Savol: Plutools dvigatel boshqaruvchisini haydovchi g'ildiragi bilan birga ta'minlay oladimi?
Javob: Ha. Plutools integratsiyalashgan AGV qo'zg'aysan tizimining bir qismi sifatida differentsial qo'zg'aysan g'ildiraklari, PLT servo motorlar va motor boshqaruvi echimlarini taqdim etishi mumkin.
Savol: Plutools differensial haydovchi g'ildiraklarini moslashtira oladimi?
Javob: Ha. Plutools haydovchi echimlarini yuk hajmi, g'ildirak diametri, o'rnatish o'lchamlari, vosita talablari, nazorat talablari va boshqa dastur xususiyatlariga muvofiq sozlashi mumkin.
Savol: Differensial haydovchi g'ildiragini tanlash uchun qanday ma'lumotlar talab qilinadi?
Javob: Asosiy parametrlarga avtomobil og'irligi, foydali yuk, maqsad tezligi, g'ildirak diametri, tezlashtirish talablari, zamin sharoitlari, ish aylanishi, o'rnatish o'lchamlari va nazorat talablari kiradi. Ushbu parametrlar mos keladigan differensial haydovchi g'ildiragi va dvigatel konfiguratsiyasini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.