Ilova > AGV va AMR mobil robotlari

AGV va AMR ishlab chiqarish, omborxona, logistika va avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berishda qo'llaniladi. Ularning funktsiyalari farq qilishi mumkin bo'lsa-da, mobil platformaning ishlashi oxir-oqibat haydovchi tizimiga, boshqaruv usuliga, navigatsiya texnologiyasiga va birgalikda ishlaydigan boshqaruv arxitekturasiga bog'liq.

Plutools har xil turdagi avtonom mobil robotlar uchun haydovchi g'ildiraklar, servo motorlar, motor kontrollerlari, navigatsiya komponentlari va AGV boshqaruv moslamalarini taqdim etadi. Faqat bitta haydovchi komponentini taklif qilish o'rniga, biz mijozlarga transport vositasining tuzilishi va talablari bo'yicha to'liq harakat echimini yaratishda yordam bera olamiz.

Vertikal qo'zg'aysan g'ildiraklari va gorizontal qo'zg'aysan g'ildiraklaridan differensial qo'zg'aysan g'ildiraklarigacha Plutools turli AGV va AMR konfiguratsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi va ularni lazerli navigatsiya, magnit navigatsiya, boshqaruv tutqichlari va boshqa transport vositalarini boshqarish komponentlari bilan birlashtirishi mumkin.

Har bir AGV yoki AMRga mos keladigan yagona haydovchi g'ildirak konfiguratsiyasi mavjud emas. Avtomobilning o'lchamlari, foydali yuki, burilish talablari, o'rnatish maydoni, zamin sharoitlari va nazorat qilish usullari haydovchi tizimini tanlashga ta'sir qiladi.

Vertikal haydovchi g'ildiraklari
Vertikal qo'zg'aysan g'ildiraklari AGV uchun mos keladi, bu erda qo'zg'alish moslamasi avtomobil tuzilishi ichida vertikal ravishda o'rnatiladi. Ular ixcham haydash yechimini ta'minlaydi va kerakli yuk, tezlik va o'rnatish o'lchamlariga muvofiq sozlanishi mumkin.
Ular odatda materiallarni qayta ishlash transport vositalari, ombor robotlari va boshqa mobil platformalar uchun ko'rib chiqiladi, bu erda transport vositasining tuzilishi etarli vertikal o'rnatish joyiga ega.

Gorizontal g'ildiraklar
Gorizontal qo'zg'aysan g'ildiraklari qo'zg'alish moslamasini gorizontal tartibga solish kerak bo'lgan avtomobil konstruktsiyalari uchun mo'ljallangan. Ushbu konfiguratsiya mavjud o'rnatish maydonidan yaxshiroq foydalanishga yordam beradi va turli AGV platformasi dizaynlari uchun mos keladi.
Qo'llanilishiga qarab, gorizontal qo'zg'aysan g'ildiraklari kerakli avtomobil harakatiga erishish uchun boshqaruv mexanizmlari yoki boshqa harakat komponentlari bilan birlashtirilishi mumkin.

Differensial haydovchi g'ildiraklari

Differensial qo'zg'aysan g'ildiraklari oldinga, teskari va burilish harakatlariga erishish uchun mustaqil ravishda boshqariladigan chap va o'ng g'ildiraklardan foydalanadi. Avtomobil ikki tomon o'rtasidagi tezlik farqini nazorat qilish orqali yo'nalishni o'zgartirishi mumkin.

Ushbu konfiguratsiya oddiy tuzilishi, kichik burilish radiusi va moslashuvchan harakati tufayli ixcham AGV va AMRlarda keng qo'llaniladi. Bu, ayniqsa, tor yo'laklarda va cheklangan joylarda ishlaydigan mobil robotlar uchun juda mos keladi.

Plutools turli xil yuk va o'rnatish talablari bo'lgan mobil robotlar uchun turli xil differensial haydovchi g'ildirak echimlarini taqdim etadi.

Haydovchi g'ildiragi mobil robotning harakat tizimining faqat bir qismidir. Dvigatel va boshqaruvchi avtomobilning tezlik, moment, tezlashtirish va joylashishni aniqlash buyruqlariga qanchalik aniq javob berishini aniqlaydi.

Plutools AGV va AMR haydovchi tizimlari uchun PLT servo motorlarini taqdim etadi. Servo motorlar kerakli moment, tezlik, tezlashtirish va ish aylanishiga ko'ra turli xil haydovchi g'ildirak konfiguratsiyasi bilan mos kelishi mumkin.

Dvigatel boshqaruvchilari vosita va avtomobil boshqaruv tizimi o'rtasidagi interfeysni ta'minlaydi. Ular tezlikni, momentni, yo'nalishni, tezlashtirishni, sekinlashuvini va boshqa harakat parametrlarini boshqaradi, bu esa haydovchi tizimiga avtomobil buyruqlariga izchil javob berishga imkon beradi.

Oddiy Plutools AGV haydovchi tizimi quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Haydash g'ildiraklari
• PLT servo motorlar
• Dvigatel boshqaruvchilari
• Rulda komponentlari
• Avtomobilni boshqarish tizimi
• Navigatsiya tizimi

Haydash tizimi avtomobil qanday harakatlanishini aniqlaydi, navigatsiya va boshqaruv tizimi esa uning qayerda harakatlanishi va atrofga qanday javob berishi kerakligini belgilaydi.

Plutools lazerli navigatsiya va magnit navigatsiyani o'z ichiga olgan turli AGV boshqaruv arxitekturalari uchun yordamchi komponentlar va echimlarni taqdim etishi mumkin.

Lazerli navigatsiya

Lazerli navigatsiya AGV va AMR uchun ishlatilishi mumkin, ular moslashuvchan yo'lni rejalashtirish va o'zgarmas magnit yo'llarga tayanmasdan joylashishni aniqlashga muhtoj. Bu ishlab chiqarish yoki ombor sxemasi rivojlanishi bilan marshrutlar o'zgarishi mumkin bo'lgan ilovalar uchun javob beradi.

Navigatsiya tizimi aniq yo'lni kuzatish va harakatni boshqarishni ta'minlash uchun avtomobil boshqaruvchisi va haydovchi tizimi bilan birgalikda ishlaydi.

Magnit navigatsiya

Magnit navigatsiya avtomobil yo'nalishlarini aniqlash uchun magnit lenta yoki boshqa magnit yo'l-yo'riq usullaridan foydalanadi. Bu nisbatan qat'iy transport yo'llari va aniq marshrut talablari bo'lgan ilovalar uchun amaliy variant.

Tegishli haydovchi g'ildiragi va motorni boshqarish tizimi bilan birlashtirilganda, magnit navigatsiya barqaror va takrorlanadigan AGV harakatini ta'minlaydi.

AGV boshqaruv tutqichlari

Ba'zi AGV va sanoat mobil platformalari uchun operator hali ham ishga tushirish, texnik xizmat ko'rsatish, joylashishni aniqlash yoki maxsus ish sharoitlarida avtomobilni boshqarish yoki harakatlantirishning qulay usuliga muhtoj.

Plutools avtomobilni boshqarishning umumiy yechimining bir qismi sifatida AGV boshqaruv tutqichlarini taqdim etishi mumkin, bu esa operatorlarga qo'lda boshqarish zarur bo'lganda mobil platforma bilan to'g'ridan-to'g'ri o'zaro ta'sir o'tkazish imkonini beradi.

AGV ishlab chiqaruvchilari ko'pincha avtomobilni ishlab chiqish loyihasining boshidan bir nechta komponentlarni muvofiqlashtirishlari kerak. Haydovchi g'ildiragini dvigateldan, boshqaruvchidan va navigatsiya tizimidan alohida tanlash, keyinchalik ishlab chiqish jarayonida muvofiqlik muammolarini keltirib chiqarishi mumkin.

Plutools mobil robotning asosiy harakat va boshqaruv komponentlarini qamrab oluvchi muvofiqlashtirilgan yechimni taqdim etishi mumkin.

Loyihaga qarab, yechim quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Vertikal haydovchi g'ildiraklar
• Gorizontal g'ildiraklar
• Differensial haydovchi g'ildiraklari
• PLT servo motorlar
• Dvigatel boshqaruvchilari
• Lazerli navigatsiya tizimlari
• Magnit navigatsiya tizimlari
• AGV boshqaruv tutqichlari
• Boshqa harakatni boshqarish komponentlari

Aniq konfiguratsiya avtomobil tuzilishi, foydali yuki, tezligi, ish muhiti, navigatsiya usuli va boshqaruv arxitekturasiga qarab tanlanadi.

Turli AGV va AMR loyihalari turli xil mexanik va nazorat talablariga ega. Plutools avtomobilning to'liq dizayniga muvofiq haydovchi tizimini tanlash yoki sozlash uchun mijozlar bilan ishlashi mumkin.

Asosiy talablar quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Avtomobilning og'irligi va foydali yuki
• Sayohat tezligi
• G'ildirak diametri
• Drayv konfiguratsiyasi
• Burilish radiusi
• O'rnatish o'lchamlari
• Dvigatel quvvati va moment
• Navigatsiya usuli
• Boshqarish interfeysi
• Operatsion muhit
• Ish aylanishi

Maqsad shunchaki haydovchi g'ildirakni etkazib berish emas. Bu mijozning AGV yoki AMR platformasiga integratsiyalangan va mo'ljallangan dasturda ishonchli ishlaydigan haydovchi va harakat tizimini ta'minlashdir.

Plutools mobil robotlar va avtomatlashtirilgan uskunalarda ishlatiladigan asosiy harakat va boshqaruv komponentlariga e'tibor qaratadi.

Bizning AGV va AMR yechim portfelimiz quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Vertikal haydovchi g'ildiraklari
• Gorizontal g'ildiraklar
• Differensial haydovchi g'ildiraklari
• PLT servo motorlar
• Dvigatel boshqaruvchilari
• Lazerli navigatsiya
• Magnit navigatsiya
• AGV boshqaruv tutqichlari
• Moslashtirilgan harakat yechimlari

22 yildan ortiq sanoat ilmiy-tadqiqot va ishlab chiqarish tajribasiga ega bo'lgan Plutools AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari, tizim integratorlari va uskunalarni ishlab chiquvchilari bilan amaliy haydovchi va harakat echimlarini ishlab chiqish uchun ishlaydi.

AMR ombori, ishlab chiqarish logistikasi AGV, og‘ir{0}}mobil robot yoki moslashtirilgan avtonom transport vositasini ishlab chiqayotgan bo‘lsangiz, haydovchi tizimi boshidanoq mexanik tuzilma va boshqaruv arxitekturasiga mos kelishi kerak.

 

Plutools to'liq mobil robot yechimini yaratish uchun zarur bo'lgan haydovchi g'ildiraklari, PLT servo motorlari, motor kontrollerlari, navigatsiya komponentlari va AGV boshqaruv moslamalarini taqdim etishi mumkin.

 

To'liq AGV yoki AMR haydovchi yechimini qidiryapsizmi? Avtomobilingiz tuzilishi, yuk talablari, harakat talablari va boshqaruv tizimini muhokama qilish uchun Plutools bilan bog'laning.