Avtomatlashtirish uskunalari, mobil robotlar va sanoat ilovalarida vosita tanlash nafaqat vosita etarli momentni ta'minlay olishini tekshirishdan iborat.

Ko'pgina muhandislar dvigatel yukni boshqara oladimi yoki yo'qligini aniqlash uchun momentni hisoblashdan boshlanadi. Biroq, momentning o'zi dvigatelning dasturga mos kelishini to'liq aniqlay olmaydi.

Haqiqiy loyihalarda mashina an'anaviy tarzda ishga tushishi va yukni muvaffaqiyatli siljitishi mumkin, ammo maqsadli tezlikka erishgandan so'ng, vosita haddan tashqari harorat ko'tarilishi, doimiy chiqishning etarli emasligi yoki ortiqcha yuk signallari paydo bo'lishi mumkin.

Buning sababi ko'pincha torkni noto'g'ri hisoblash emas, balki quvvatni tekshirishning etarli emasligi.

Moment, vosita yukni harakatlantirish uchun etarli kuchga ega yoki yo'qligini aniqlaydi, quvvat esa vosita kerakli tezlikda doimiy ravishda kerakli chiqishni etkazib bera oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi.

Misol uchun, bir xil 2N.m moment 100 rpm va 3000 rpm da butunlay boshqa quvvat darajalarini talab qiladi. Shuning uchun, momentni hisoblashdan so'ng, vosita haqiqiy ish talablariga javob berishi mumkinligini tekshirish uchun vosita quvvatini hisoblash ham kerak.

1. Dvigatel tanlash uchun faqat moment nima uchun etarli emas

Dvigatelning chiqishini uchta asosiy omildan tushunish mumkin: moment, tezlik va quvvat.

Moment vosita tomonidan ishlab chiqarilgan aylanish kuchini ifodalaydi va vosita yukni boshqara oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi.

Tezlik vosita qanchalik tez aylanishini ifodalaydi va uskunaning harakat tezligini aniqlaydi.

Quvvat moment va tezlikni birlashtiradi, bu vosita ma'lum vaqt ichida qancha mexanik energiya berishi mumkinligini ko'rsatadi.

Velosiped oddiy misol keltiradi.

Tepaga chiqishda chavandoz pedallarga ko'proq kuch qo'llashi kerak, lekin haydash tezligi odatda past bo'ladi. Yassi yerda yuqori tezlikda haydashda, pedalning kuchi pastroq bo'lishi mumkin, ammo oyoqlar tezroq aylanadi va umumiy energiya chiqishi ortadi.

Agar bir vaqtning o'zida yuqori tezlik va toqqa chiqish qobiliyati talab etilsa, kerakli quvvat ancha yuqori bo'ladi.

Xuddi shu printsip sanoat motorlariga ham tegishli.

Etarli momentga ega bo'lgan dvigatel yuqori tezlikda ishlash uchun etarli-qobiliyatga ega bo'lishi shart emas. Faqat moment va tezlikni hisobga olgan holda haqiqiy chiqish qobiliyatini baholash mumkin.

2. Dvigatel quvvatini qanday hisoblash mumkin?

Mexanik quvvat moment va aylanish tezligi bilan belgilanadi.

Eng ko'p ishlatiladigan muhandislik hisoblash usuli:

Dvigatel quvvati=moment x Tezlik / 9550

Hisoblash natijasi dvigatelning mexanik chiqish quvvatini ifodalaydi.

Bu munosabat shuni ko'rsatadiki, vosita kuchi ham momentga, ham tezlikka bog'liq.

Yuqori moment yuqori quvvatni talab qiladi.

Yuqori tezlik ham yuqori quvvatni talab qiladi.

Shuning uchun, dvigatelni tanlashda muhandislar nafaqat momentning etarli yoki yo'qligini tekshiribgina qolmay, balki vosita kerakli chiqishni maqsadli tezlikda ushlab turishini ham tasdiqlashlari kerak.

3. Nima uchun yuqori tezlik bir xil momentda ko'proq quvvatni talab qiladi?

Dvigatel turli ish tezligida bir xil moment chiqishini ta'minlaydi deb faraz qiling.

Pastroq tezlikda vosita nisbatan kamroq quvvat talab qiladi.

Aylanish tezligi sezilarli darajada oshganda, vosita bir xil vaqt ichida ko'proq energiya etkazib berishi kerak, ya'ni kerakli quvvat shunga mos ravishda ortadi.

Bu nima uchun ba'zi mashinalar past tezlikda normal ishlashi mumkinligini tushuntiradi, lekin tezroq ishlayotganda chiqish qobiliyati etarli emas yoki haddan tashqari qizib ketadi.

Ko'pgina ilovalarda cheklash moment etarli emas. Haqiqiy muammo shundaki, vosita kerakli ish tezligida etarlicha uzluksiz quvvatni ta'minlay olmaydi.

4. Chiziqli harakat tizimlari uchun quvvatni qanday hisoblash mumkin?

Ko'pgina avtomatlashtirish tizimlari chiziqli harakat mexanizmlaridan foydalanadi, masalan:

Bilyali vintli aktuatorlar

Chiziqli modullar

Yuk ko'tarish mexanizmlari

Materiallarga ishlov berish tizimlari

Ushbu ilovalar uchun quvvat talablari asosan quyidagilar bilan belgilanadi:

Bosish kuchi

Harakat tezligi

Transmissiya samaradorligi

Asosiy munosabat:

Dvigatel quvvati=Kuch x Tezlik / Samaradorlik

Misol uchun, agar chiziqli mexanizm ma'lum bir surish kuchini talab qilsa va ma'lum tezlikda harakat qilsa, kerakli mexanik quvvatni yuk holati va uzatish samaradorligi asosida hisoblash mumkin.

Talabni vosita miliga o'zgartirganda, vintlardek qo'rg'oshin, pasayish nisbati va mexanik samaradorlik kabi omillarni ham hisobga olish kerak.

Ilova chiziqli harakat yoki aylanish harakati bo'ladimi, printsip bir xil bo'lib qoladi:

Kerakli quvvat qancha kuch kerakligini va harakatni qanchalik tez bajarish kerakligiga bog'liq.

[Rasm]

5. Nima uchun uzatish samaradorligini hisobga olish kerak?

Haqiqiy mexanik tizimlarda vosita energiyasini 100 foiz samaradorlik bilan yukga o'tkazib bo'lmaydi.

Energiyani yo'qotish quyidagi sabablarga ko'ra yuzaga kelishi mumkin:

Bilyali vintli ishqalanish

Tishli reduktor yo'qotishlari

Tasma uzatish yo'qotishlari

Rulman ishqalanishi

Qo'llanma ray qarshiligi

Shuning uchun vosita tanlashda faqat yuk talabini emas, balki to'liq uzatish tizimini hisobga olish kerak.

Pastroq uzatish samaradorligi dvigatelning bir xil yuk ko'rsatkichlariga erishish uchun yuqori chiqish quvvatini ta'minlashi kerakligini anglatadi.

Shu sababli, turli xil mexanik tuzilmalardan foydalanilganda, bir xil dastur turli xil vosita xususiyatlarini talab qilishi mumkin.

6. Dvigatel quvvatini tanlash momentni-Tezlik egri chizig'ini tahlil qilishni talab qiladi

Dvigatel ma'lumotlar varag'ida ko'rsatilgan nominal quvvat faqat bitta mos yozuvlar parametridir.

Dvigatel mos keladimi yoki yo'qligini aniqlash uchun muhandislar moment-tezlik egri chizig'ini ham tahlil qilishlari kerak.

Turli xil ish sharoitlari turli xil ishlash omillariga e'tibor berishni talab qiladi:

Past-tezlikda ishlash:

Uzluksiz moment qobiliyatiga e'tibor qarating.

Yuqori{0}}tezlikda ishlash:

Uzluksiz quvvat chiqishiga e'tibor qarating.

Tezlashtirish va sekinlashuv:

Eng yuqori moment qobiliyatiga va haydovchining ishlashiga e'tibor qarating.

Uzoq{0}}muddatli operatsiya:

Haroratning ko'tarilishi va termal quvvatga e'tibor bering.

Ba'zi motorlar past tezlikda kuchli momentni ta'minlaydi, lekin yuqori tezlikda chiqish qobiliyatini yo'qotadi.

Ba'zi motorlar yuqori samaradorlikni ta'minlay oladi, ammo og'ir yuk ostida uzluksiz ishlashni ta'minlay olmaydi.

Shuning uchun, vosita quvvatini hisoblash shunchaki katta quvvat ko'rsatkichini tanlash bilan bog'liq emas. Bu vosita haqiqiy ish sharoitida ishonchli ishlay oladimi yoki yo'qligini tasdiqlash haqida.

[Rasm]

7. Dvigatel quvvatini hisoblash motorni tanlashning faqat bir qismidir

Quvvatni hisoblash muhim bosqichdir, lekin bu vosita tanlashda oxirgi qadam emas.

Kerakli quvvatni aniqlagandan so'ng, muhandislar hali ham tekshirishlari kerak:

Tepalik momenti tezlashtirish talablariga javob beradimi

Uzluksiz ishlash haddan tashqari issiqlikni keltirib chiqaradimi

Uzatish samaradorligi ko'rib chiqildimi

Vertikal yuklarni ushlab turish momentini yoki tormozlashni talab qiladimi

Tez-tez boshlash{0}}to'xtash davrlari mavjudligi

Ishonchli vosita tanlash jarayonida yuk xarakteristikalari, inertsiya, moment talablari, quvvat talabi va haqiqiy ish sharoitlari kabi bir nechta omillarni hisobga olish kerak.

8. Dvigatel quvvatini hisoblash uchun uch bosqich

Amaliy muhandislik loyihalarida vosita quvvatini hisoblash uch bosqichda bajarilishi mumkin.

1-qadam: Yuklash talablarini aniqlang

Tahlil qiling:

Yuklash kuchi

Kerakli moment

Ishlash tezligi

Ish aylanishi

2-qadam: Dvigatel parametrlariga talablarni o'zgartiring

Ko'rib chiqing:

Vites nisbati

Vintli sim

Transmissiya samaradorligi

Keyin aniqlang:

Dvigatelning chiqish momenti

Dvigatelning ishlash tezligi

3-qadam: Dvigatelning ishlashini tekshiring

Tekshirish:

Nominal quvvat

Doimiy moment

Maksimal moment

Maksimal tezlik

Haroratning ko'tarilishi

Faqatgina ushbu parametrlar tekshirilgandan so'ng, vosita dasturga mos kelishini tasdiqlash mumkin.

9. Dvigatel quvvatini hisoblashdagi beshta umumiy xato

1-xato: Faqat quvvatga qarash va momentga e'tibor bermaslik

Xuddi shu quvvat darajasiga ega motorlar turli ish sharoitlarida turli moment chiqishini ta'minlashi mumkin. Kam{1}}tezlikdagi ogʻir{2}}yuklangan ilovalarni faqat quvvatga qarab tanlab boʻlmaydi.

2-xato: Faqat momentga qarash va tezlikni e'tiborsiz qoldirish

Dvigatel yukni ko'chirish uchun etarli momentga ega bo'lishi mumkin, ammo kerakli ish tezligiga erisha olmaydi.

3-xato: Transmissiya samaradorligiga e'tibor bermaslik

Yuk bilan talab qilinadigan quvvat haqiqiy vosita chiqish talabiga teng emas. Mexanik yo'qotishlarni hisobga olish kerak.

4-xato: Yuqori quvvatni uzluksiz quvvat sifatida ko'rib chiqish

Eng yuqori samaradorlik faqat qisqa muddatli-vaqtni ifodalaydi. Uzoq{2}}muddatli ishlash nominal unumdorlikka va issiqlik quvvatiga bog'liq.

5-xato: Faqat ma'lumotlar jadvali qiymatlarini ishlash egri chiziqlarisiz tekshirish

Dvigatel faqat bitta nominal parametrga emas, balki uning to'liq moment-tezlik xususiyatlariga ko'ra baholanishi kerak.

Xulosa: Dvigatel quvvatini hisoblashning asosiy mantiqi

Dvigatel quvvatini hisoblash ishonchli vosita tanlashning muhim qismidir.

Asosiy printsip:

Moment vosita yukni harakatga keltira oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi.

Tezlik uskunaning qanchalik tez ishlashini aniqlaydi.

Quvvat, vosita doimiy ravishda belgilangan tezlikda kerakli chiqishni etkazib bera oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi.

To'liq motor tanlash jarayoni quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak:

Yuklarni tahlil qilish

Momentni hisoblash

Quvvatni tekshirish

Ishlash egri chizig'ini tahlil qilish

Ish holatini baholash

Mobil robot ilovalari, jumladan, AGV g'ildiraklari, AMR haydovchi tizimlari va past kuchlanishli servo haydovchi yechimlari uchun Plutools bitta parametr asosida komponentlarni tanlash o'rniga to'liq haydovchi tizimini moslashtirishga e'tibor qaratadi.

Professional muhandislik tahlili va tizimni tekshirish orqali Plutools mijozlarga aqlli mobil qurilmalar uchun yuqori samaradorlik, yaxshilangan ishonchlilik va uzoqroq xizmat muddatiga erishishga yordam beradi.

Muhandislik qoidalari:

Past tezlik: momentga e'tibor qarating.

Yuqori tezlik: kuchga e'tibor qarating.

Uzluksiz ishlash: issiqlik ishlab chiqarishga e'tibor qarating.

Yakuniy vosita tanlovi har doim to'liq ish sharoitlari va vosita ishlashini tekshirishga asoslangan bo'lishi kerak.