1. Qo'lda bo'shatish moslamalari bo'lgan tormozlarga bo'lgan talab majburiy emas, lekin maxsus dastur stsenariysiga bog'liq.
Sanoat ilovalari:
Vites qutisi tormoz motori bilan bog'langan ish sharoitida qo'lda bo'shatish moslamasi universal majburiy emas. Biroq, muayyan muayyan stsenariylarda-masalan, quvvatni o'chirish sharoitida-ishlash yoki harakatlanish zarur bo'lganda (masalan, texnik xizmat ko'rsatish yoki avtomobilni o'zgartirish vaqtida)-qo'lda bo'shatish moslamasi zarur bo'ladi. Bu talab, odatda, universal majburiy tartibga emas, balki muayyan ilovalar uchun ishlab chiqaruvchining dizayn standartiga tegishli.
Yo'lovchi transport vositalari uchun ilovalar:
2025-yil 7-iyulda Xitoyning Standartlashtirish boshqarmasi “Yo‘lovchilar uchun mo‘ljallangan tormoz tizimlari uchun texnik talablar va sinov usullari” majburiy milliy standartini chiqardi. Standart 2026-yil 1-yanvardan kuchga kiradi.
Qoidaga ko'ra, regenerativ tormozlash sekinlashuvi 1,3 m/s² dan oshganda, avtomobil tormoz chiroqlarini avtomatik ravishda yoqishi kerak. Bundan tashqari, barcha yangi yo'lovchi transport vositalari standart sifatida ABS blokirovkaga qarshi{2}}tormoz tizimi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Yagona pedal haydash rejimiga kelsak, yangi reglament uni ixtiyoriy xususiyatga oʻzgartiradi: haydovchilar uni qoʻlda yoqishlari kerak, har bir quvvat aylanishidan keyin tizim standart rejimga qaytadi va rejim faol boʻlgan vaqtda avtomobilda doimiy koʻrinadigan optik signal koʻrsatilishi kerak.
Biroq, ushbu standart qo'lda tormozni bo'shatish mexanizmi uchun hech qanday majburiy talabni eslatmaydi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, qo'lda bo'shatish moslamasi bo'lgan tormozga bo'lgan talab universal majburiy emas, lekin maxsus dastur stsenariylari va tegishli standartlar bilan belgilanadi. Sanoat ilovalarida qo'lda bo'shatish moslamasini jihozlash yoki jihozlash ish sharoitining operatsion talablariga bog'liq; yo'lovchi tashish vositalarida amaldagi majburiy standartlar bunday talabni o'z ichiga olmaydi. Milliy yoki sanoat standartlari odatda turli sohalarning ehtiyojlariga yaxshiroq moslashish uchun sanoatni rivojlantirish bosqichlariga muvofiq qayta ko'rib chiqiladi.
2. AGV qo'zg'aysan g'ildiraklarida ishlatiladigan elektromagnit tormozlar odatda o'chirilgan tormoz-turi hisoblanadi.
Hozirgi vaqtda AGV g'ildiraklarida qo'llaniladigan elektromagnit tormozlarning ko'pchiligi bahor-qo'llaniladigan, quvvat{1}}bosib qo'yilgan dizaynni qabul qiladi. Ba'zi dizaynlarda tormoz ixtiyoriy ravishda qo'lda bo'shatish dastagi bilan jihozlanishi mumkin, boshqalarida esa tormoz boshidan boshlab qo'lda bo'shatish mexanizmisiz ishlab chiqilgan.
AGV nosozlikni boshdan kechirsa va o'z-o'zidan harakatlana olmasa, tormozni majburan bo'shatish mumkin, shunda haydovchi g'ildiragi endi qulflanmaydi. Bu operatorlarga AGV ni xavfsiz hududga yoki texnik xizmat ko'rsatish zonasiga qo'lda ko'chirish imkonini beradi.
Elektromagnit tormozlarni qo'lda bo'shatish uchun mexanik yondashuvlar
Tormoz haydovchi g'ildiragining yon tomoniga o'rnatilgan misolda ko'rsatilgandek, qo'lda tutqich yordamida tormozni bo'shatishga harakat qilishda bir nechta mexanik yondashuvlarni ko'rib chiqish mumkin:
Bog'lanishni qulflash mexanizmi - tormoz tutqichini bo'shatilgan holatda surish va ushlab turish uchun mexanik aloqa yordamida.
Tormoz kabelini qulflash mexanizmi - tormoz tutqichini tortish va ushlab turish uchun simi tizimidan foydalanish.
Spacerni blokirovka qilish usuli - tormoz tutqichini qo'lda tortib, uni bo'shatib qo'yish uchun tormoz o'rnatish yuzasi va tutqich orasiga V-shaklidagi yoki M-shaklli plastik blokni kiritish.
Birinchi ikkita usul murakkab mexanik tuzilmalarni, past operatsion samaradorlikni va amalga oshirishning yuqori qiyinchiliklarini o'z ichiga oladi. Uchinchi usul sodda va samaraliroq, ammo uning qo'llanilishi cheklangan.
Tormoz tashqi tomonga qarab mo'ljallangan bo'lsa ham, haqiqiy stsenariylarda texnik xizmat ko'rsatish vaqtida tormoz tomoni har doim ham ochiq bo'lmasligi mumkin. Bundan tashqari, ko'plab AGV qo'zg'aysan g'ildiraklari avtomobil shassisining o'rtasiga o'rnatilgan bo'lib, tormoz tutqichiga erishish qiyin yoki imkonsizdir. Ba'zi qo'zg'aysan g'ildiragi konstruktsiyalarida tormoz vosita ichiga o'rnatilgan bo'lib, hech qanday tashqi mexanik kirish nuqtasini qoldirmaydi.
4. Elektromagnit tormozlarni bo'shatishga majburlashning elektr usullari
Haydovchi g'ildiragi elektromexanik integratsiyalashgan tizim bo'lganligi sababli, tormozni elektr bilan bo'shatish ko'pincha eng amaliy usuldir.
Agar AGV quvvat tizimi hali ham ishlayotgan bo'lsa va tormoz elektr bilan bo'shatilishi mumkin bo'lsa, tormozni boshqaradigan oraliq o'rni sinov tugmasi funktsiyasi bilan tanlanishi mumkin. Sinov tugmasini bosish orqali tormoz bobini quvvatlanishi mumkin, bu esa tormozni bo'shatishga majbur qiladi va AGVni qo'lda harakatlantirishga imkon beradi.
Yana bir usul - tormozni quvvatlantirish va uni bo'shatish uchun kichik yordamchi batareya yoki ko'chma quvvat manbasidan foydalanish. This solution is particularly suitable for systems that do not rely on onboard batteries, such as systems powered by AC-to-DC converters or directly supplied with AC power for the motor drive.
5. Yordamchi mexanik tuzilmalar orqali haydash g'ildiragini erdan ko'tarish
Yana bir yechim - qo'zg'aysan g'ildiragining osma tizimida yordamchi ko'tarish mexanizmini loyihalash. Tutqich, bog'lovchi yoki qo'rg'oshin{1}}vida tamoyillarini qo'llash orqali haydovchi g'ildiragi erdan biroz ko'tarilishi mumkin.
Ushbu yondashuv, ayniqsa, kichik haydovchi g'ildirak bloklari bilan jihozlangan AGVlar uchun javob beradi, chunki u tez va qulay ishlov berish imkonini beradi. Usul butunlay mexanik va elektr boshqaruv tizimidan mustaqil.
6. Avtotransportni qoʻlda oʻtkazish uchun -uchinchi tomon qutqaruv yechimlari
Amaliy alternativa - qisqa qo'lda sxemasidan yoki forkliftdan foydalanish. AGV shassisini loyihalash bosqichida tegishli ko'tarish nuqtalarini zaxiralash mumkin, shunda transport vositasini qo'lda ko'chirish zarur bo'lganda ko'tarilishi va o'tkazilishi mumkin.
Ushbu usul elektr boshqaruv tizimiga hech qanday o'zgartirish kiritishni talab qilmaydi va mavjud ishlov berish uskunasiga tayanib, qo'shimcha murakkab ichki mexanik tuzilmalarni joriy etishdan qochadi.
Xulosa
AGV ishlamay qolganda va avtonom harakatlana olmasa, haydovchi g'ildiragining qulfini bo'shatish uchun faqat tormozning qo'lda tutqichiga tayanib, haydovchi g'ildiragining tuzilishi va uning avtomobil ichidagi o'rnatish holati tufayli ko'pincha qiyin bo'ladi. Dizayn murakkab, amalga oshirish qiyin va samaradorlik nisbatan past bo'lishi mumkin.
Ushbu maqolada kerak bo'lganda qo'lda ko'chirishni osonlashtirish uchun AGV strukturaviy xususiyatlariga asoslangan bir nechta amaliy ichki va tashqi echimlar muhokama qilinadi. Haqiqiy muhandislik ishlarida har qanday muammoni har qanday usulni ko'r-ko'rona qo'llashdan ko'ra alohida tahlil qilish kerak.
AGV tizimlarining turli texnik tafsilotlarini o'rganishda davom etayotganimiz uchun bizni kuzatib boring. ��
Tormozni bo'shatish va avtomobilni qo'lda o'tkazish bo'yicha mijozlar bilan muloqotdan parchalar
1. Dvigatel kuchlanishi 48V bo'lsa, nima uchun tormoz kuchlanishi 42V?
Bu sanoat amaliyotidir. Batareya dvigatelni haydash uchun etarli kuchlanishni ta'minlay olmasa ham, u tormozni bo'shatish uchun etarli kuchlanishni berishi mumkin.
2. 57V to'liq zaryadlangan akkumulyator kuchlanishi 42V deb belgilangan tormozga zarar yetkazadimi?
Birinchidan, 42V nominal kuchlanishni emas, balki tormozni ulash uchun zarur bo'lgan minimal kuchlanishni bildiradi. Ikkinchidan, tormoz quvvat manbai keng kuchlanish bardoshlik bilan yaratilgan.
3. Tormozning uzilishini kechiktirish va kuchlanishni pasaytirish-funksiyasi zarurmi?
Ilgari batareya quvvati zichligi nisbatan past boʻlganida, bu funksiya energiyani tejashning samarali chorasi boʻlgan-. Zamonaviy yuqori{2}}energetik-zichlikdagi batareyalar bilan, odatda, endi bunga ehtiyoj qolmaydi.
4. Agar mijozlar tormoz tutqichini talab qilsalar, bizning tormozimiz bo'lmasa, qanday javob berishimiz kerak?
Mijozlar ushbu talabni an'anaviy dizayn fikrlash asosida oshirishlari mumkin. Shu mantiqqa amal qilishning o'rniga, biz ular hal qilmoqchi bo'lgan dolzarb muammoga e'tibor qaratishimiz kerak: AGV normal ishlay olmasa, uni qanday tez va xavfsiz ko'chirish kerak. Yuqorida muhokama qilingan echimlar ushbu talabni samarali hal qilishi mumkin.
Agar biz haydash g'ildiragini oyoqqa solishtirsak, u holda tormoz tutqichi oyoqdagi sochlarga o'xshaydi. Agar tutqichni AGV tuzilmasi ichida ko'rish yoki unga erishish mumkin bo'lmasa, uning mavjudligi haqiqatan ham muhimmi?
5. Agar mijoz tormoz tutqichini majburiy deb turib olsa-chi?
Bu yana muloqotga tushadi. Xaridorning haqiqiy ehtiyoji - nosozliklar paytida AGVni qulay joyga ko'chirish. Ularning talabi boshqa sanoat tarmoqlari yoki uskunalar turlaridagi standartlardan kelib chiqishi mumkin. AGV ning strukturaviy xususiyatlarini tushuntirish va muqobil echimlarni taklif qilish ko'pincha etarli.
Yigirma yil oldin tezyurar temiryo‘l- asosiy sayohat rejimiga aylanishini kam odam tasavvur qilgan edi. Bugungi kunda bunday tez va qulay variant mavjud bo'lsa ham, qancha odam oddiy poezd yoki avtobusda uzoq{2}}masofalarga sayohat qilishni tanlaydi?
Xuddi shunday, ko'plab avtomagistrallarda uchta bo'lakdan biri favqulodda yo'lak sifatida ajratilgan. Yuzaki qaraganda, bu resurslarni isrof qilishdek tuyulishi mumkin, lekin aslida u xavfsizlik va silliq transport oqimini ta'minlaydi. Harakatning eng yuqori cho'qqisida, tirbandlikni bartaraf etish uchun ba'zan favqulodda yo'laklar vaqtincha ochiladi.
Avtonom haydashni rivojlantirish va ommalashtirish bilan, ehtimol, 20 yil ichida avtomagistrallar hatto ajratilgan favqulodda yo'laklarni yo'q qilishi va barcha bo'laklarni oddiy harakat yo'laklariga aylantirishi mumkin.
Muhandislik dizayni texnologiya- bilan birga rivojlanadi va bizning fikrimiz ham shunday.
