AGV yoki AMR tizimlari dalada ishlamay qolganda, muhandislar ko'pincha asosiy sababni o'sha joyda - g'ildirak g'ildiragida qidiradilar. Navigatsiya dasturi emas. Filoni boshqarish platformasi emas. Dvigatel momenti, vitesni pasaytirish, tormozlash reaktsiyasi va tuproq bilan aloqa qilishning barchasi bitta modulga birlashtirilgan mexanik komponent. Ushbu haqiqatni tan olgan Shanghai Plutools Automation Co., Ltd.Xitoyda yuqori-sifat- g'ildirakli dvigatelli g'ildirak yetkazib beruvchi, mahsulot portfelini va ishlab chiqarish infratuzilmasini yaratish, xususan, ushbu komponent toifasi atrofida. 22 yildan ortiq vaqt mobaynida muhandislikka yoʻnaltirilgan rivojlanish-da Plutools omborxona, avtomobilsozlik, port logistikasi va tibbiy muassasalar transporti - sohalarida sanoat avtomatizatsiyasi mijozlariga xizmat koʻrsatib kelmoqda, bunda gʻildiraklarning ishdan chiqishi uskunaning ishlamay qolishi bilan bogʻliq boʻlmagan oqibatlarga olib keladi.
Drayv arxitekturasini dasturga moslashtirish: amaliy mahsulot matritsasi
Drayv g'ildiragini tanlash tizim muhandisligi qarori sifatida ishlaydi. Rulda, gorizontal, differensial yoki o'qga asoslangan -vertikal - arxitekturasi manevrlik, yuk bardoshliligi va uzoq-mehnat talablarini aniqlaydi. Dizayn bosqichida noto'g'ri tanlash hech qanday nazorat{6}}qatlamni to'liq hal qila olmaydigan operatsion muammolarni keltirib chiqaradi.
Plutools buni tuzilgan mahsulot matritsasi orqali hal qiladi. Rul boshqaruvli PLT seriyali vertikal qo'zg'aysan g'ildiragi 150 mm dan 470 mm gacha bo'lgan sakkiz g'ildirak diametri konfiguratsiyasini qamrab oladi. Yuk ko'tarish quvvati seriyaga qarab 500 kg dan 6500 kg gacha. Voltaj mosligi 12V dan 96V gacha. Dvigatel variantlari 400 Vt dan 16 kVt gacha quvvatga ega bo'lgan DC cho'tkasi, AC asinxron va doimiy magnit servo turlarini o'z ichiga oladi. Konik tishli uzatma konstruktsiyasi kam shovqin va yuqori chiqish momenti - xarakteristikalari bilan bir qatorda ixcham o'lchamlarni taqdim etadi, ular forklift AGVlarida va cheklangan joylarni navigatsiya qiluvchi yashirin{15}tipli AMRlarda muhim ahamiyatga ega. Bundan tashqari, seriya ixtiyoriy komponentlarni qo'llab-quvvatlaydi, shu jumladan zarba yutuvchi buloqlar, ortib boruvchi va mutlaq enkoderlar, potansiyometrlar va chegara kalitlari, tizim dizaynerlariga to'liq maxsus ishlab chiqishni talab qilmasdan mazmunli konfiguratsiya moslashuvchanligini beradi.
Drive Axle seriyasi boshqa talablarga javob beradi. Uning differentsial mexanizmi g'ildiraklarni boshqarish vaqtida o'zgaruvchan tezlikda aylanish imkonini beradi, yuk ostida manevrni yaxshilaydi. AC va doimiy tok dvigateli imkoniyatlari 100 Vt dan 12 kVt gacha. Voltaj mosligi 12V dan 96V gacha bo'lgan g'ildirak diapazonini aks ettiradi. Seriya ikki yoʻnalishli logistika platformalari va ogʻir sanoat transport vositalariga mos keladigan - birikmasi past moment tebranishi bilan yuqori yuk koʻtarish quvvatini qoʻllab-quvvatlaydi. OEM{11}}maxsus ishlab chiqish va moslashtirish ushbu mahsulot qatorida aniq qoʻllab-quvvatlanadi.
Haqiqiy-Dunyodagi AGV nosozliklari Drive g'ildiragi muhandislik talablari haqida nimani ko'rsatmoqda
Avtomobil logistikasi muhitida AGV mexanik nosozligi bo'yicha nashr etilgan texnik tadqiqotlar doimiy ravishda bir xil muhandislik chegaralariga ishora qiladi. Bu konservativ dizayn ko'rsatmalari emas. Ular haqiqiy ish sharoitida haqiqiy tizimlar muvaffaqiyatsizlikka uchragan chegaralarni ifodalaydi.
Differensial qo'zg'alish konfiguratsiyasi uchun kalit yo'lining o'rnatilishi 0,01 dan 0,03 mm gacha bo'lishi kerak. 5 mm dan past bo'lgan qo'zg'aysan kamonini siqish tortishishning yo'qolishiga olib keladi. Poliuretan protektorining 5 mm dan ortiq eskirishi ishqalanish koeffitsientini sezilarli darajada kamaytiradi - sirpanishga olib keladi, ayniqsa polning ifloslanishi bu ta'sirni kuchaytirganda.Rulda{0}}gʻildirakli boshqaruv konfiguratsiyasi uchun, hidoyat vtulkalarining 0,15 mm dan ortiq eskirishi radial siljishni keltirib chiqaradi va to'rtburchaklar{1}}kesimli prujinali siqilish er bilan ishonchli aloqani ta'minlash uchun 8 dan 12 mm gacha bo'lgan masofani saqlab turishi kerak. Yo'lning og'ishi tahlili yana bir chegarani aniqlaydi: yo'nalishli g'ildirakning noto'g'ri hizalanishiga bardoshliligi 1 darajadan past bo'lishi kerak va magnit lenta burilish radiusi 500 mm dan pastga tushganda burilish tezligi daqiqada 20 m yoki undan pastga tushishi kerak.
Ushbu toleranslar to'g'ridan-to'g'ri komponentlar dizayni talablariga ishora qiladi. Nosozliklar qayerdan kelib chiqishini tushunadigan haydovchi g'ildirak ishlab chiqaruvchisi tizim darajasida kompensatsiya qilish uchun integratorni qoldirmasdan, ishlab chiqarish darajasida tegishli xavfsizlik chegaralari bo'lgan komponentlarni yaratadi. Plutools'ning texnik tadqiqot hujjatlari ushbu nosozlikni aks ettiradi{2}}mexanizm haqida xabardorlik - va bu xabardorlik uning mahsulot liniyalarida qo'llaniladigan muhandislik standartlari haqida ma'lumot beradi.
G'ildirak ichidagi motor - AC, DC va PMAC imkoniyatlari va ular tizim dizaynerlari uchun nimani anglatadi
Dvigatel tanlovi g'ildirakning ishlash xususiyatlarini uning mexanik tuzilishi kabi aniqlaydi. Plutools uchta motor oilasini ishlab chiqaradi, ularning har biri alohida dastur profillariga mos keladi.
PLT-3kVt, PLT-5kVt va PLT{8}}10kVt konfiguratsiyalarda - mavjud boʻlgan - oʻzgaruvchan tok asinxronli dvigatellari choʻtkalarsiz yoki uzuksiz ishlaydi, bu esa doimiy ogʻir yuk sharoitida texnik xizmat koʻrsatish talablarini kamaytiradi va xizmat muddatini uzaytiradi. Samaradorlik pastroq konfiguratsiyali variantlar uchun 78% dan PLT-10kW seriyali uchun 88% gacha. Chastotani o'zgartirgichlar bilan birlashtirilganda, bu motorlar silliq ishga tushirish va to'xtash davrlarini qo'llab-quvvatlaydi, bu ularni yirik mobil platformalar va uzoq tsikllarda ishlaydigan sanoat robotlari uchun juda mos keladi.
PMAC Dvigatel samaradorlik va dinamik javobni birinchi o'ringa qo'yadi, ixcham shakl omili AMR platformalariga mos keladi, bu erda kosmik va energiya iste'moli dizayn qarorlarini cheklaydi. DC Dvigatel oddiy boshqaruv arxitekturasini va-yengilroq AGV ilovalari uchun tejamkor integratsiyani taklif etadi.
Dvigatel tanlovi to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchi mosligiga bog'lanadi. Plutools integratsiyalangan komponent ekotizimining bir qismi sifatida doimiy magnitli sinxron motorlar uchun - PS Dvigatel Controller, AC Dvigatel boshqaruvchisi va DC Dvigatel boshqaruvchisi - mos nazorat qiluvchi mahsulotlarini taklif etadi. Bu juftlashtirish integratsiya jarayonidan moslikni tekshirish bosqichini olib tashlaydi va mos kelmaydigan motor{4}}drayverlar birikmalarining xizmatga kirishi xavfini kamaytiradi.
OEMni moslashtirish va uni qo'llab-quvvatlaydigan muhandislik chuqurligi
Standart konfiguratsiyalar ma'lum ilovalarga yaxshi xizmat qiladi. Biroq, avtomobil logistikasi, sovuq zanjirli omborlar, neft-kimyo ob'ektlari va tog'-kon sanoatining har biri standart spetsifikatsiyalar to'liq javob bera olmaydigan shartlarni qo'yadi.Plutoolsning moslashtirish qobiliyatibir nechta aniq stsenariylarni qamrab oladi.
Past haroratli haydovchi g'ildiraklar moslashuv va boshqaruv tizimlari bilan bir qatorda material-darajasini optimallashtirishni o'z ichiga oladi, bu esa -noldan past muhitlarda ishonchli ishlash imkonini beradi. Portlashga qarshi{4}}qo‘zg‘aluvchan g‘ildiraklar xalqaro xavfsizlik standartlariga javob beradi va xavfli zonalar uchun erta ogohlantirish funksiyalari bilan aqlli monitoringni birlashtiradi. Yuqori IP{6}}baholangan variantlar standart muhrlanish yetarli boʻlmagan-changli yoki namlikli muhitlarga javob beradi. Drayv o'qi mahsulot liniyasi moslashtirishni portlashdan himoyalangan-motorlar va past haroratli motorlar uchun ham kengaytiradi.
Muhimi, hozirda 500 dan ortiq moslashtirilgan mahsulotlar faol tarqatilmoqda. Bu raqam moslashtirishni har bir loyiha boʻyicha yuqori darajadagi muhandislik ruxsatini talab qiladigan istisno sifatida koʻrib chiquvchi emas, balki -standart boʻlmagan talablarni miqyosda bajaradigan ishlab chiqarish operatsiyasini bildiradi. Issiqlik boshqaruvi, strukturani optimallashtirish va ilg'or sezish va boshqarish - orqali muammolarga yondashadigan ko'p-injeneriya jamoasi - bu kenglikni izchil ta'minlaydi.
22 yillik komponentlar-darajasida tajribaga ega boʻlgan ishlab chiqaruvchidan yetkazib berish ishonchliligi
Yetkazib berish ko'rsatkichlari ishonchsiz bo'lsa, texnik qobiliyat amaliy ahamiyatini yo'qotadi. Plutools yiliga 100 000 dona ishlab chiqarish quvvatiga ega 10 000-kvadrat-m maydonda ishlab chiqarish quvvatiga ega. 100 dan ortiq asosiy yetkazib beruvchilar tarmog'i etti kun ichida asosiy komponentlar inventar aylanmasini qo'llab-quvvatlaydi. Buyurtmani oʻz vaqtida yetkazib berishning global darajasi 99,2% dan oshadi, bu MESning xom ashyoni qabul qilishdan tayyor mahsulotni joʻnatishgacha boʻlgan toʻliq jarayonli raqamli boshqaruvi bilan taʼminlanadi.
Tizim dizaynerlari uchun Plutools shuningdek, haydovchi g'ildiragi va qo'zg'aluvchan o'q mahsulot seriyasi uchun yuklab olinadigan PDF chizmalari va 3D model fayllarini taqdim etadi. SAPR{2}}tayyor fayllarga kirish integratsiya vaqtini qisqartiradi va mexanik muvofiqlikni erta tekshirish imkonini beradi. 24/7 texnik yordam bilan birgalikda bu komponentlarni tanlash va joylashtirish o'rtasidagi ishqalanishni kamaytiradi.
Drayv g'ildiragi yetkazib beruvchisini tanlash, oxir-oqibat muhandislik hamkorini tanlashdir. Drayv g'ildiragi - bu motor, vites qutisi, tormoz va tuproq kontaktlari - uchrashadigan joy va komponentlar darajasida qabul qilingan muhandislik qarorlari dala nosozliklarini oldini oladi yoki ularni yaratadi. Plutools o'zining mahsulot portfelini, moslashtirish infratuzilmasini va ishlab chiqarish tizimini ushbu aniq mas'uliyat atrofida qurdi. Komponentlar darajasidagi yetkazib beruvchilarni baholovchi AGV va AMR integratorlari uchun ixtisoslashuv chuqurligi texnik hamkorlik uchun mazmunli boshlang'ich nuqtadir.
