1. Printsip: inqilobiy elektromagnit quvvat manbai
BuFamillo uchun Frame MotorUy-joy, osoyishta valundlar kabi an'anaviy mexanik tuzilmalarni butunlay tark etadigan, masalan, uy-joy, podshoflar, faqat yadro elgromagnit haydovchi komponentlarini - stator va rotorni butunlay tark etadigan asosli mexanik dizayn.
1.1 yadro komponentlarini tahlil qilish
Stator: Yuqori aniqlikdagi kremniy temir choyshablaridan yasalgan uzuk shaklidagi laqabli yasalgan yadrodan yasalgan misakka misli misli misli misli misli misakka. Uch bosqichli oqim qo'llanilganda, palozalar aylanadigan magnit maydonni yaratadi, uning kuchi hozirgi chastota va shamollash topologiyasi bilan bevosita bog'liq (Shenzhen qx motoridan statorning statorining statsion qismi).
Rotor: Dumaloq magnit qutb masofasini tuzish uchun yuqori samarali kambag'al magnitlarni (masalan, neodmium-temir-boron) foydalanadi, to'g'ridan-to'g'ri uskunaning asosiy miletiga o'rnatiladi. Rotor va sterator o'rtasidagi havo bo'shlig'i odatda boshqariladi0. {1}}. 8mmmagnit energiyadan maksimal darajada oshirish uchun.
1.2 Ish haqi printsipi
Stator o'rik orqali oqim oqadigan oqimlar paydo bo'lganda, aylanadigan magnit maydon rotorning doimiy magnitlari statik magnit maydoni bilan ta'sir qiladi. Maksellning stressli tanglik printsipiga ko'ra, uzluksiz moment tanglenshunoslik asosida ishlab chiqariladi. Mexanik uzatish komponentlari bartaraf etilganligi sababli, energiyani konvertatsiya qilish samaradorligi oshadi95%, erishishnolga bo'yalgananiq nazorat.
2. Xususiyatlar: Drayv tizimlarining ishlash chegarasini qayta tuzish
2.1 Haddan tashqari ixchamlik va engil dizayn
Familessning dizayni avtoulov hajmini pasaytiradi40%-60%. Masalan,KBM -40 seriyaliKinkodan faqat tashqi diametri40 mm, og'irligi kamroq300gva a15nm cho'qqisi momentva uni gumanoid robot barmog'i bo'g'imlari singari tor bo'shliqlar bilan jihozlash uchun ideal qilish.
2.2 Dinamik ishlashda katta yutuq
Millisekund-darajali javob: Rotor inertia1/5an'anaviy motorlar bilanBuyruqning javob vaqti<3ms(Ma'lumot manbasi: Allion Allion Harice Test hisobot), "Allion ittifoq" ning birlashma chastotasi talabi10+ soniyada harakat.
Kengaytirilgan moment zichligi: FoydalanishHalbax magnit massivlariMagnit maydonni taqsimlashni, masalan, yangi mahsulotlar, masalanKolmorgendan tbm seriyali, moment zichligiga erishish40nm / kg, buuch baravar yuqorian'anaviy servo motorlaridan ko'ra.
2.3 Tizim integratsiyasining inqilobi
Vosita to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilishi mumkinRobotli qo'l bo'g'imlari, tibbiy kompyuterlar skanerlari va boshqalar.Epoksi qatronlari bilan kasallanishni ta'minlaydiIP67 himoya reytingi, bu bilan almashish va qisqartirishlarga ehtiyojni bartaraf etishTizimning murakkabligi va ishlamay qolishi.
3. Ilovalar: gumanoid robotlariga aniq ishlab chiqarishdan
3.1 Gumanoid robot qo'shma drayverlari
Tesla Optimus: U orasida28 ta bo'g'im, 14 Freymers Motors Motors-dan foydalaning, yoqish11 daraja erkinlikQo'ldan tortib olish uchun (individual barmoqning qo'shma motorlari diametri 25 mm dan kam yoki teng).
Ichki yutuqlar:Walker x Robottomonidan ishlab chiqilganXechuan texnologiyasi va UbtechXususiyatlariTizning bo'g'imlaria bilan180nmning uzluksiz momenti, faqat tortish1.2 kg, qo'llab-quvvatlovchidinamik 70 kg yuk bilan yurish.
3.2 Yuqori darajadagi uskunalar ilovalari
Yarimo'tkazgichli litografiya mashinalari: IshlatilganNanometr darajali anketni aniqlash, erishish± 0. 1 mkm takrorlash qobiliyati(masalan, Asmon konfiguratsiyasi).
Sun'iy yo'ldoshning ish mexanizmlari: Ekstremal kosmik haroratlarga qarshi kurashish uchun mo'ljallangan (-150 +120 ilmiy darajasiga, bilanSavarium-kobaltdemagetizatsiya oldini olish uchun magnitlar.
3.3 Rivojlanayotgan bozor
Ichida2023, talab qilingFamillo Master Motorsichidagumanoid robototexnikasanoat bilan rivojlangan28-40 har bir robot uchun birliklar. Global Bozor kutilmoqda8 milliarddan oshadi (taxminan 1,1 milliard dollar) 2025 yilga qadar(Manba:Gumanoid robototexnika sanoati).
4. Raqobat manzaralari: ichki bozorga kirish yo'li
4.1 Yuqori oxirgi bozorda xorijiy brendlar
Kulba: Ushlab turadiDunyo miqyosining 60 foizi. BuTBM seriyaliQo'llab-quvvatlaydiShaxsiylashtirilgan magnit maydon dizayni, talabnomalarni talab qilish2000 donadan ortiq moment.
Parker Xannifin:Aries seriyaliBirlashtirishAqlli sensorlar, qodirreal vaqt rejimida va tebranish monitoringi, kutilmagan yopilishning oldini olish.
4.2 Mahalliy ishlab chiqaruvchilarning tez o'sishi
Kinka: Uchinchi avlod Familess motorining xususiyatlari a"O'rnatilgan o'ralgan qutb" texnologiyasi, kamaytirish0 dan pastroq, chet ellik hukmronlikni buzishHamkorlik roboti.
Xechuan texnologiyasi: A"Magneto-termal-mexanik birlashtirilgan simulyatsiya platformasi"universitetlar bilan,ikki baravarmotor dizayni tsikli. Ularning mahsulot tarkibi o'lchamlari kattaligiPh150mm uchun ph250mm, turli xil talablarga javob berish.
5. Kelajakdagi tendentsiyalar: materiallar va aql sohasidagi yutuqlar
Juda yuqori materiallar: Past haroratli superko'tkazuvchi o'roqlar moment zichligini oshirishi mumkin60nm / kg, laboratoriya yutuqlari allaqachon erishilgan.
O'z-o'zini his qilish motorlari: O'rnatilganMemlar sensorlariYuk ko'tarish rejalarida real vaqtli fikr-mulohazalarni taqdim etish, yoqishBoston dinamikasi Atlas robotiYuqori qiyinchiliklarni va tokchalarni bajarish.
Yashil ishlab chiqarish: Foydalanishsuvga asoslangan izolyatsiya qoplamlarivaQayta ishlangan magnitlaruglerod chiqindilarini kamaytiradi35%an'anaviy motorlar bilan solishtirganda.
