Intellektual logistika uskunasida AGV g'ildiraklarining chegara qurilmasi operatsion ishonchlilik va xavfsizlikka bevosita ta'sir qiladi. Ilgari biz universal optimallashtirish sxemasini o'rtoqlashdik. Ushbu maqolada biz PLT brendining katta dumaloq aylanadigan plastinka strukturasi-ya’ni, yuqori qattiq chegara va lateral qattiq chegara- uchun yuqori darajada moslashuvchi ikkita qattiq chegara dizaynini batafsil bayon qilamiz.
Ushbu maqola quyida ko'rsatilganidek, PLT300 seriyali rulning o'lchamlariga asoslanadi: ichki doira radiusi 165 mm, tashqi aylana radiusi 212 mm va burilish maydoni balandligi 39 mm.
1. Yuqori qattiq chegara dizayni: ixcham tuzilish va oson o'rnatish
Ilova stsenariysi:
Burilish tayanchining ustidagi tekis o'rnatish plitasi bilan jihozlangan AGVlar uchun mo'ljallangan.
Dizayn printsipi:
Afzalliklari:
✅ Hech qanday qo'shimcha o'zgartirishlarsiz to'g'ridan-to'g'ri mavjud yuqori o'rnatish plitasi tuzilishidan foydalanadi.
✅ Sozlanishi mumkin bo'lgan chegara burchagi va boshqariladigan cheklov kuchi nol texnik xarajatlar bilan yuqori muvofiqlikni ta'minlaydi.
2. Lateral qattiq chegara dizayni: murakkab avtomobil tuzilmalari uchun moslashuvchan
Ilova stsenariysi:
Rul g'ildiragida yuqori o'rnatish plitasi uchun bo'sh joy bo'lmagan yoki struktura cheklangan bo'lsa, lekin yon tomonda etarli kuchga ega bo'lgan qattiq plastinka yoki nur mavjud bo'lgan holatlar uchun ideal.
Dizayn printsipi:
Afzalliklari:
✅ Murakkab avtomobil dizaynlariga moslashish uchun fazoviy cheklovlarni yengib chiqadi.
✅ Sozlanishi mumkin bo'lgan chegara burchagi va boshqariladigan cheklash kuchi nolga teng texnik xarajatlar bilan yuqori muvofiqlikni ta'minlaydi.
Ikki yechim o'rtasida tanlov
Yuqori qattiq chegara dizayni:
AGV tuzilmasi ruxsat berganida afzallik beriladi, chunki u oddiyroq o'rnatish va arzonroq narxni taklif qiladi.
Yanal qattiq chegara dizayni:
Ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlovchi ixcham joy yoki maxsus tartibli stsenariylar uchun javob beradi.
Ushbu echimlar AGV g'ildiraklarining xavfsiz chegaralar ichida ishlashini ta'minlaydi va aqlli logistika ilovalarida ishonchlilik va xavfsizlikni oshiradi.
