1. Kontekst va mahsulot haqida ma'lumot:
Nosozlik joylashishi: Final Assambleya avtomobil ishlab chiqarish liniyasining ustaxonasi.
Sinov mashinalari: AGV № 2 va 8-sonli AGV birliklar.
AGV haydovchining g'ildiragi parametrlari:
Model: MRT20.0142
Raqam quvvat: 1000w
Reded Voltge: 48VDC
Rejalashtirilgan joriy: 26a
Peak Hozir: 70A
Baholangan tezlik: 1700rpm
Maksimal ish harorati: 110 daraja
Drayver Controler parametrlari:
Maksimal kuchlanish: 60 dc
Amaldagi baholash: 60A
Eng yuqori oqim: 120a
Maksimal ish harorati: 85 daraja
Muammo aniqlandi: Chekish 1-№1 tortishish motoridan.
2. 1, 2 va 8-son AGV-ning ma'lumotlari bo'yicha ma'lumotlar bo'yicha ma'lumotlarning qisqacha mazmuni:
3. Monitoring normal ishlashini oldindan tahlil qilish:
To'g'ri chiziqli harakat:
Oddiy ishlash paytida, motorli oqim o'nga yaqin AMPS o'rtasida bir nechta ams o'rtasida o'zgarib turadi. Bu motor yuklanish darajasi 50% dan kam ekanligini, motor va drayver kontrolyatorini tanlash to'g'ri chiziqli talablarga javob berishini tasdiqlaydi.
Lateral harakat:
Lateral harakat paytida cho'qqi oqimi 70a gacha (drayver kontrolleri o'rnatgan holda), ammo normal sharoitda 2 soniyadan kam davom etadi. Bu motor va drayver kontroljeri saralashining davomiy talablarini bajarishi mumkinligini tasdiqlaydi.
Batareya kuchlanishining motorli oqimga ta'siri:
Batareya kuchlanishining 48V dan pastda pasayganda, avtoulov yukni harakatlantirish uchun etarlicha momentni yaratishda tobora ko'payib boraveradi. Ushbu noqulay sharoitlarga qaramay, avtoulov ortiqcha yukni motor va drayverni boshqarish vositasi lateral operatsiya paytida maksimal quvvat ishlab chiqarish uchun etarli darajada tasdiqlangan.
Motorni haddan tashqari qizdirish:
Oddiy ishlash paytida uchta motor ma'lumotlarini monitoring qilish, haddan tashqari qizib ketish dargumon emasligini tasdiqlaydi. Buni kelajakda sinov va ishlab chiqarishni infraqizil termometr yordamida tasdiqlash mumkin. Uzluksiz AGV operatsiyasining 20 daqiqadan so'ng (taxminan issiqlik muvozanatiga erishish uchun zarur bo'lgan vaqt), motor uy-joylarining maksimal haroratini o'lchang. 5-10 daraja qo'shing (shamollatishdan uy-joy transporti uchun uy-joy uzatish uchun) shamollatishning haqiqiy haroratini taxmin qilish uchun. Agar ushbu qiymat 110 darajadan past bo'lsa, motor uzoq vaqt davomida barqaror ishlaydi. Chekish holatida ikkita chekish holatiga qaramay, 1-sonli AGV Keyingi testlar paytida ishonchli motor ko'rsatkichlarini ko'rsatuvchi keyingi sinovlarda yanada anormallik namoyish etmadi.
4
Potentsial sabablar:
Motor to'xtash joyi:
Mumkin bo'lgan sabablar motor orqali ortiqcha yuklashga olib keladi.
Motor tezligi:
Ikki motor tezligi o'rtasidagi tafovutlar "push-tortishish" yoki "To'qqizta urush" stsenariysi paydo bo'lishi mumkin.
To'siqlar:
Tual qoldiqlari tufayli g'ildirakni to'sib qo'yish motor to'xtashiga olib kelishi mumkin. Ushbu masala shoshilinch ravishda AGV favqulodda to'xtashdan keyin o'z kuchini olib tashlagani ta'kidlandi.
Noto'g'ri drayver g'ildiraklari:
Ish paytida noto'g'ri ma'lumotlar (masalan, to'g'ri chiziqda emas, parallel ravishda kuzatuv yoki konsentrik arx) ortiqcha yukni kamaytirishi mumkin. Bu ajablanar ekan, chekish AGV to'g'ri chiziqda bir metrdan keyin bir metrga sayohat qilganidan keyin ro'y bergan.
Batareya quvvatining etishmovchiligi:
Batareya quvvati etarli emasligi motor tokini oshirishi mumkin, bu esa haddan tashqari qizib ketishga olib keladi. Keyingi testlar 1 ta AGV №1 dagi sezilarli hajmli.
Controler parametr noto'g'ri yoki xato:
Noto'g'ri sozlash yoki boshqaruvchi nosozliklar motorni haddan tashqari oshirib yuborishi mumkin.
Motofon haroratni himoya qilishning yo'qligi:
Motorning o'rnatilgan haroratini himoya qilish funktsional yoki utilizatsiya qilinmagan.
5. Harakatlar va tavsiyalar:
Drayv Controler-ni o'rnating:
Kambag'alni 44-45V gacha sozlash. Batareya quvvati etarli bo'lmasa, motor tezligini pastga tushirish uchun motor tezlikni kamaytiring (ushbu himoya mexanizmi boshqaruvchiga o'rnatilmaydi va qayta tiklanmaydi). AGVs sekinlashadi va oxir-oqibat kontrollerni, motor va batareyani himoya qilishni to'xtatadi.
Eslatma: Chekish hodisasi oldidan ba'zi AGVda bu himoya etishmadi. Ushbu sozlamani kelajakda axloqsizlik va operatsiya paytida amalga oshirish tavsiya etiladi.
Hozirgi cheklovni himoya qilish sozlamalarini sozlang:
Joriy sozlamalar: 70a-dagi eng yuqori cheklovlar, 44a-da 5000 mln. Agar chiqish oqimi 44a dan oshsa, 5000MS dan oshsa, boshqaruvchi yangi operatsiya buyrug'i olinmaguncha yopiladi.
1-eslatma: Ba'zi AGVda chekish hodisaidan oldin ushbu himoya etishmadi. Kelajakda disklash to'g'ri sozlamalarni ta'minlashi kerak.
Izoh 2: Oqim oqimi, joriy chegarasi va vaqt parametrlari amaldagi foydalanish sharoitida sozlangan bo'lishi mumkin.
Xotinning haroratini himoya qilish:
Samarali himoyani ta'minlash uchun motorning haddan tashqari qizig'i signalini faollashtirish.
Mexanik yoki ulanish muammolarini tekshiring:
To'liq bo'lmagan tormozni chiqarish yoki motorlar o'rtasida mos keladigan narsalar kabi, bo'sh yoki noto'g'ri komponentlarni yo'q qilish uchun konnektsiyani tiklash va tasdiqlash.
Ma'lumotlarni yuqori nazorat tizimlariga kiritish:
O'chirishdan oldin yoki o'chirishdan oldin avtoulov ma'lumotlarini yuqori nazorat tizimiga yuklang. Bundan tashqari, oson muammolarni bartaraf etish uchun HMI-ga nmišatsiyani boshqarish kodini kiriting.
Ushbu fikrlarni hal qilish orqali AGV motorning ishonchliligi va operatsion xavfsizligi sezilarli darajada kuchaytirilishi mumkin.
