Nima uchun ko'proq AGV kompaniyalari xitoylik g'ildirak ishlab chiqaruvchilarni tanlamoqda
Bir nechta AGV muhandislaridan mobil robotda nima muhimligini so'rang, ehtimol siz juda boshqacha javob olasiz.
Ba'zilar navigatsiya aniqligini aytishadi.
Ba'zilar dasturiy ta'minot haqida gapirishadi.
Boshqalar batareyaning ishlash muddati yoki tizim arxitekturasiga e'tibor berishadi.
Ammo siz yetarlicha haqiqiy mashinalarni qurganingizdan so'ng, odatda hamma jimgina bir narsaga rozi bo'ladigan payt keladi:
Drayv tizimi barqaror bo'lmasa, boshqa hech narsa muhim emas.
Shu sababli, tobora koʻproq AGV va AMR kompaniyalari Xitoyning gʻildirak ishlab chiqaruvchilariga-nafaqat xarajat nuqtai nazaridan, balki texnologiya haqiqatda juda amaliy, ishlab chiqarishga-tayyor darajaga etgani uchun jiddiy qarashni boshladilar.
Ha, bu mavzu atrofida hali ham tushunmovchiliklar ko'p.
Keling, uni parchalab olaylik.
Drayv g'ildiragi "shunchaki g'ildirak" emas
Bu, ehtimol, biz tozalashimiz kerak bo'lgan birinchi noto'g'ri tushunchadir.
Sanoatdan tashqarida bo'lgan ko'plab odamlar haydovchi g'ildiragi asosan g'ildirak ulangan motor deb o'ylashadi.
Ammo AGVni ishlab chiqishda ishlagan har bir kishi bu ko'proq ixcham harakat tizimiga o'xshashligini biladi.
Bitta qo'zg'aysan g'ildiragi ichida sizda odatda quyidagilar mavjud:
Servo vosita yoki DC vosita
Nozik vites qutisi
Kodlovchi tizimi
Rulda tuzilishi (omni yoki boshqariladigan turlar uchun)
Tormoz mexanizmi
G'ildiraklarni yig'ish va yuklash tuzilishi
Va bu erda muhim qism:
Agar ushbu komponentlardan biri ham biroz o'chirilgan bo'lsa, robot uni darhol ko'rsatadi.
Ehtimol, u to'g'ri harakat paytida biroz siljiydi.
Balki u past tezlikda{0}}burilish paytida tebranadi.
Yoki doimiy yuk ostida u kutilganidan tezroq eskiradi.
Demak, odamlar “haydovchi g‘ildirak sifati” deganda, ular haqiqatan ham tizim darajasidagi mexanik va elektr muvofiqlashtirish- haqida gapiradi.
Faqat bir qism emas.
Nima uchun Xitoy asosiy manba bazasiga aylandi
Rostini aytsam,{0}}o'n yil oldin xorijdagi kompaniyalarning aksariyati Xitoyga asosan xarajat ustunligi uchun qaragan.
Endi bunday emas.
Bugungi kunda Xitoy mobil robototexnika komponentlari, ayniqsa AGV g'ildiraklari kabi harakat tizimlarida to'liq sanoat zanjirini qurdi.
Ushbu o'zgarishning bir necha amaliy sabablari bor:
1. Muhandislik koʻproq ilovalarga-yanayapti
Ko'pgina xitoylik ishlab chiqaruvchilar endi faqat standart katalog qismlarini ishlab chiqarmaydilar.
Ular haqiqiy foydalanish holatlariga asoslangan haydovchi tizimlarini loyihalashtirmoqda, masalan:
Ombor logistika robotlari
Og'ir{0}}agv platformalari
Avtonom forkliftlar
Ochiq mobil robotlar
Yuqori{0}}vazifalar-devrli AMR tizimlari
Bu juda muhim, chunki haydovchi g'ildiraklar dasturga qarab juda boshqacha harakat qiladi.
2. Tezroq moslashtirish davrlari
Chet ellik xaridorlar ko'pincha bir narsani kam baholaydilar:
Robototexnikada iteratsiya tezligi hamma narsadir.
Agar siz moment, vites qutisi nisbati yoki g'ildirak tuzilishidagi kichik o'zgarishlarni sinab ko'rish uchun 8-12 hafta kutishingiz kerak bo'lsa, butun rivojlanish tsiklingiz sekinlashadi.
Ko'pgina xitoylik etkazib beruvchilar, ayniqsa tajribalilar, bu pastadirni sezilarli darajada qisqartirishi mumkin.
Ular "ishlab chiqarishga shoshilganlari" uchun emas, balki ular allaqachon modulli muhandislik platformalariga ega bo'lgani uchun.
3. Tizim{1}}darajasida fikrlash odatiy holga aylanmoqda
Bu, ehtimol, so'nggi yillardagi eng katta o'zgarishdir.
Yaxshi haydovchi g'ildirak yetkazib beruvchi bugungi kunda faqat apparat sotish emas.
Ular mijozlarga quyidagi savollarga javob berishga yordam beradi:
Sizga aslida qanday moment egri chizig'i kerak?
Akseleratsiya cho'qqilarida nima sodir bo'ladi?
Burilish paytida yuk taqsimoti qanday o'zgaradi?
10 000 soat ishlagandan keyin nima bo'ladi?
Ushbu "komponent yetkazib beruvchi" dan "harakat tizimi hamkori" ga o'tish Xitoyning AGV haydovchi tizimlari uchun global manba markaziga aylanishining asosiy sabablaridan biridir.
AGV haydovchi tizimlarida odatda noto'g'ri bo'lgan joylarda
Keling, haqiqiy muammolar haqida gapiraylik.
Chunki ko'p hollarda AGV muammolari dasturiy ta'minotdan kelib chiqmaydi.
Ular harakatlarning mos kelmasligidan kelib chiqadi.
Mana bir nechta tipik:
Kichik o'lchamdagi moment
Robot birinchi kuni yaxshi ishlaydi, lekin u haqiqiy yuklarni ko'tarishni boshlagandan so'ng, tezlashuv beqaror bo'ladi.
Vites qutisi mos kelmasligi
Dvigatel qog'ozda kuchli ko'rinadi, ammo pasayish nisbati haqiqiy yuk egri chizig'iga mos kelmaydi.
Natija: haddan tashqari qizib ketish yoki past{0}}tezlikni nazorat qilish.
Kodlovchining ruxsati juda past
Siz "deyarli aniq" joylashuvni olasiz-lekin takrorlanmaydigan aniqlik.
Mexanik bardoshlik stacking
Har bir qism alohida-alohida yaxshi, lekin birgalikda birlashganda, tizim tebranish yoki driftni keltirib chiqaradi.
Bu erda tajriba muhim ahamiyatga ega.
Va aynan shuning uchun ko'plab kompaniyalar endi faqat alohida komponentlarni emas, balki to'liq tizimni tushunadigan ishlab chiqaruvchilar bilan ishlashni afzal ko'rishadi.
Plutools - - haqiqiy harakat tizimlariga yo'naltirilgan Xitoyning AGV Drive Wheel ishlab chiqaruvchisi
Plutools-da biz haydovchi g'ildiraklarini mustaqil mahsulotlar deb o'ylamaymiz.
Biz ularni shunday deb hisoblaymizmobil robotlar ichidagi harakat birliklari.
Bizning ishimiz faqat laboratoriya sharoitlarida emas,-haqiqiy sanoat muhitida ham omon qoladigan haydovchi tizimlarini loyihalashga qaratilgan.
Bizning mahsulot assortimentimiz quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Differensial haydovchi g'ildiraklari
Rulda boshqaruv g'ildiragi tizimlari
Og'ir{0}}agv g'ildiraklari
Gorizontal va vertikal haydovchi g'ildirak birliklari
Mobil robotlar uchun moslashtirilgan harakat modullari
Eng muhimi shundaki, biz ko'pincha e'tibordan chetda qoladigan narsaga ko'p vaqt sarflaymiz:
tizim moslashuvi
Dvigatel, vites qutisi, enkoder va tuzilma birgalikda ishlashi kerak-nafaqat alohida-alohida qog‘ozda yaxshi ko‘rinadi.
Kattaroq tendentsiya: AGVlar "har doim{0}}yoqilgan" mashinalarga aylanmoqda
O'tkazib yuborish oson bo'lgan yana bir siljish:
AGVlar endi eksperimental uskunalar emas.
Ular 24/7 sanoat infratuzilmasiga aylanmoqda.
Bu hamma narsani o'zgartiradi.
Chunki robot ishlaganda:
Kuniga 8 soat → siz qandaydir samarasizlikka chidashingiz mumkin
Kuniga 16 soat → ishonchlilik muhim bo'la boshlaydi
Kuniga 24 soat → hatto kichik dizayn kamchiliklari ham qimmat muammolarga aylanadi
Shuning uchun haydovchi g'ildiragining chidamliligi, termal barqarorlik va mexanik mustahkamlik hozirda muhim dizayn omillari hisoblanadi.
Ixtiyoriy emas.
Xo'sh, g'ildirak ishlab chiqaruvchisini tanlashda nima muhim?
Agar biz hamma narsani soddalashtirsak, tekshirishga arziydigan bir nechta narsa bor:
Yetkazib beruvchi haqiqiy AGV ilovalarini tushunadimi?
Ular tizim{0}}darajasini moslashtirishni qo‘llab-quvvatlay oladimi?
Ular haqiqiy yuk sharoitida sinab ko'rishadimi?
Ular dizayndagi xatolardan erta qochishingizga yordam bera oladimi?
Eng muhimi,-tizim vaqt o'tishi bilan ishonchli ishlay oladimi?
Narx muhim. Albatta qiladi.
Ammo ko'pgina real loyihalarda ishlamay qolish vaqti apparatning o'zidan ancha qimmat turadi.
Yakuniy fikr
AGV sanoati tez rivojlanmoqda, ammo asoslar o'zgarmadi:
Barqaror harakat hali ham hamma narsaning asosidir.
Shu sababli koʻproq global robototexnika kompaniyalari oʻzlarining haydovchi tizimlari qayerdan kelib chiqishini-va Xitoy AGV gʻildiraklari uchun eng muhim taʼminot bazalaridan biriga aylanganini qayta koʻrib chiqmoqda.
Va Xitoyning AGV g'ildiraklari ishlab chiqaruvchisi sifatida Plutools bir narsaga e'tibor qaratishda davom etmoqda:
haqiqiy sanoat muhitida ishlaydigan harakat tizimlarini yaratish.
