Sanoat mobil robotlarining harakatlanish tizimi (AGV/AMR) yuk ko'tarish qobiliyatini, operatsion barqarorligini, joylashishni aniqlashning aniqligini va xizmat muddatini aniqlashda muhim rol o'ynaydi. Barcha komponentlar orasidaAGV haydovchi g'ildiragi, vites qutisi va rulmanmurakkab sanoat muhitida ishlash va ishonchlilikka bevosita ta'sir qiluvchi harakat tizimining yadrosini tashkil qiladi.
AGV texnologiyasining rivojlanishi bilan,o'rnatilgan boshqaruv g'ildiraklariasosiy yechimga aylandi. ThePLT198 gorizontal AGV haydovchi g'ildiragiShanghai Plutools kompaniyasi haydovchi, uzatish va boshqaruvni yagona ixcham blokga birlashtiradi, bu tizim dizaynini sezilarli darajada soddalashtiradi va muhandislik xavflarini kamaytiradi.
sifatidaXitoyda eng yaxshi 3 AGV g'ildirak ishlab chiqaruvchisi, Plutools global AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun-katta miqyosdagi yechimlarni taqdim etib, talab qilinadigan sanoat ilovalari uchun yuqori-ishonchli haydovchi tizimlarini taklif qildi.
1. AGV haydovchi g'ildiragini tanlash tamoyillari
TheAGV haydovchi g'ildiragibajarishning asosiy komponenti hisoblanadi:
Yuk o'tkazish
Traktsiya chiqishi
Harakatni boshqarish
Tanlov mantig'i moslashishga qaratilgan:
Avtomobilning umumiy yuki
Ish sharoitlari
Drayv konfiguratsiyasi
kabi integratsiyalashgan tizimlar uchungorizontal boshqaruv g'ildiragi, haydash g'ildiragi chuqur vites qutisi va burilish mexanizmi bilan bog'langan, qilishtizim{0}}darajasiga mos kelishi muhim.
1.1 AGV haydovchi g'ildiraklarining asosiy parametrlari
G'ildirak o'lchami (diametri × kengligi)
To'siqlarni kesib o'tish qobiliyati, tezlik va yuk taqsimotiga-ta'sir qiladi
Nominal yuk hajmi
Har bir g'ildirak uchun ruxsat etilgan yukni belgilaydigan eng muhim parametr
G'ildirak materiallari
Poliuretan (PU) keng qo'llaniladi, ayniqsa 80A qattiqlik naqshli PU, muvozanat tortish, aşınma qarshilik va zarba singdirish.
Disk konfiguratsiyasining mosligi
O'z ichiga oladi:
Bir tomonlama AGV
Ikki tomonlama AGV
Ko'p yo'nalishli AGV (4WD differensial)
Yagona yoki ikkita rul boshqaruvi sxemalari
1.2 AGV haydovchi g'ildiraklarining yuk sinflari
| Sinf | G'ildirak uchun nominal yuk | Maksimal AGV yuki | Ilova |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | 1600 kg dan kam yoki unga teng | Engil{0}}VV |
| 2 | 1500 kg | 3000 kg dan kam yoki unga teng | Standart sanoat AGV |
| 3 | 2000 kg | 4000 kg dan kam yoki unga teng | Og'ir{0}}AGV |
| 4 | 3000 kg | 6000 kg dan kam yoki unga teng | Sanoat yuki- |
| 5 | 5000 kg | 10000 kg dan kam yoki unga teng | Oʻta ogʻir{0}}AGV |
ThePLT198 gorizontal AGV haydovchi g'ildiragi (1500 kg)odatiy 2-sinf yechimi va global AGV loyihalarida eng keng tarqalgan konfiguratsiyalardan biri hisoblanadi.
Qo'llab-quvvatlaydi:
Yagona haydovchi + g'ildirakli joylashuv→ ixcham AGV shassisi
Ikki tomonlama rul boshqaruvi sxemasi→ nol{0}}ko‘p yo‘nalishli harakat
1.3 Xavfsizlik faktorini hisoblash
AGV haydovchi g'ildiragini tanlash uchun:
Oddiy sharoitlar → Xavfsizlik omili 1,2 dan katta yoki unga teng
Og'ir{0}}ish sharoitlari → Xavfsizlik koeffitsienti 1,5 dan katta yoki unga teng
Formula:
F_haqiqiy=(G_jami × K_shart × l_tarqatish) / (n × m)
Xavfsizlik omili:
S=F_baho / F_haqiqiy
Ilova namunasi (PLT198 AGV Drive Wheel)
a uchun2800 kg AGVikkita PLT198 birliklari bilan:
Epoksi zamin → g'ildirak uchun ~1517 kg
Sirpanishga qarshi{0}}pol → g'ildirak uchun ~1300 kg
Amaliy muhandislikda g'ildirak uchun ~ 1200 kg yukni nazorat qilishni ta'minlaydiuzoq-muddatli barqaror ishlash.
Ushbu konfiguratsiya muvaffaqiyatli o'rnatildiChet ellik mijozlar uchun 500+ AGV, uning ishonchliligini isbotlaydi.
1.4 AGV qo'llash stsenariylari
Engil{0}}VV→ 1-sinf haydovchi g'ildiraklari
Standart sanoat AGV→ PLT198 tavsiya etiladi
Ko'p yo'nalishli AGV→ ko‘p{0}}disk konfiguratsiyasi
Past profilli AGV-→ gorizontal harakatlantiruvchi g'ildirak + g'ildiraklar
2. AGV Drive g'ildiraklarida o'rnatilgan vites qutisi afzalliklari
An'anaviy AGV tizimlari mustaqil vites qutisini tanlashni talab qiladi.
ThePLT198 nozik sayyora vites qutisini birlashtiradi, AGV haydovchi g'ildiragi ilovalari uchun optimallashtirilgan.
Asosiy afzalliklari:
Optimallashtirilgan vites nisbati (12–50)
Og'ir yuklar uchun yuqori moment chiqishi
Kuchli radial yuk ko'tarish qobiliyati
Texnik xizmat koʻrsatish-bepul dizayn
Ishlash:
Yuqori qattiqlik uzatish
Teskari zarba<3 arcmin
Joylashtirish aniqligi:
±5 mm (yuksiz-)
±8 mm (to'liq{1}}yuk)
3. Integratsiyalashgan boshqaruv tizimi (aylanuvchi podshipnik)
AGV qo'zg'aysan g'ildiragining boshqaruv funktsiyasi rulmanga tayanadi.
InPLT198 gorizontal AGV haydovchi g'ildiragi, bu to'liq birlashtirilgan.
Afzalliklari:
Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati (1,5 xavfsizlik omilidan kattaroq yoki unga teng)
Rulda yuqori aniqligi (± 0,1 daraja)
Muhrlangan, texnik xizmat koʻrsatmaydigan-tuzilish
Standart gardish bilan oson o'rnatish
4. PLT198 AGV Drive Wheelning global ilovalari
ThePLT198 AGV haydovchi g'ildiragikeng qo'llaniladi:
1,5 tonnalik AGV tizimlari(ikkita rul boshqaruvi)
3 tonnalik ishlab chiqarish liniyasi robotlari
Og'ir{0}}AMR platformalari
Yaqinda chet eldagi buyurtma500 birlikyana ko'rsatadi:
Mahsulotning mustahkamligi
Ishlab chiqarish qobiliyati
Jahon bozorida tan olinishi
Xulosa
TheAGV haydovchi g'ildiragimobil robot harakat tizimlarining eng muhim komponentidir.
Drayv, vites qutisi va Rulda boshqaruvini bir blokga birlashtirish orqaliPLT198 gorizontal AGV haydovchi g'ildiragiShanxay Plutools kompaniyasi quyidagilarni ta'minlaydi:
Soddalashtirilgan tizim dizayni
Kamaytirilgan muhandislik xavflari
Yaxshilangan ishonchlilik
Loyihani tezroq joylashtirish
tomonidan qo'llab-quvvatlanganXitoyda eng yaxshi 3 ta ishlab chiqarish quvvati, Plutools global avtomatlashtirish sohalari uchun yuqori samarali AGV g'ildiraklari{0}}yechimlarini taqdim etishda davom etmoqda.
