Kirish

Zamonaviy avtomatlashtirilgan logistika va aqlli ishlab chiqarish tizimlarida,Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV)vaAvtonom mobil robotlar (AMRs)ichki materiallarni tashish uchun muhim uskunalarga aylandi. Har bir AGV ning negizida uning harakatlantiruvchi tizimi yotadi, bu odatda AGV deb nomlanadiAGV haydovchi bloki.

AGV qo'zg'aysan birligi harakatni boshqarish uchun mas'ul bo'lgan mexanik va elektr komponentlarni, shu jumladanhaydovchi dvigatel, vites qutisi, qo'zg'aysan g'ildiragi, tormoz tizimi va kodlovchining fikr-mulohazalari. Ushbu modulli dizayn AGV ishlab chiqaruvchilariga ishonchli tortish va aniq harakatni boshqarishni ta'minlagan holda tizim integratsiyasini soddalashtirishga imkon beradi.

AGV ilovalari omborlar, ishlab chiqarish korxonalari, aeroportlar va og'ir sanoat muhitlarida kengayib borar ekan, to'g'ri tanlashAGV haydovchi blokimuhim muhandislik vazifasiga aylandi. Yuk ko'tarish quvvati, aylanish momenti, joylashishni aniqlashning aniqligi va atrof-muhit sharoitlari hisobga olinishi kerak.

Ushbu maqolada har tomonlama ko'rib chiqiladiAGV qo'zg'aysan birligi tuzilmalari, umumiy turlari va tanlash tamoyillari, muhandislar va tizim integratorlariga eng mos echimni tanlashda yordam berish.

1. AGV haydovchi blokining tuzilishi

ZamonaviyAGV haydovchi blokiodatda bir nechta funktsional komponentlarni birlashtirgan integratsiyalashgan modul sifatida ishlab chiqilgan. Integratsiya o'rnatishning murakkabligini kamaytiradi va tizim ishonchliligini oshiradi.

AGV haydovchi blokining asosiy komponentlari quyidagilardan iborat:

Haydovchi motor

Haydovchi vosita AGV uchun asosiy harakatlantiruvchi kuchni ta'minlaydi. Aksariyat zamonaviy tizimlardan foydalaniladiservo motorlar yoki doimiy magnit sinxron motorlar (PMSM)chunki ularning yuqori samaradorligi, ixcham o'lchamlari va aniq tezlikni nazorat qilish.

Ko'pgina sanoat AGVlarida vosita quvvati odatda dan o'zgarib turadi100 Vt dan 1500 Vt gacha, yuk hajmi va avtomobil turiga qarab.

Reduktor

Vites qutisi dvigatelning yuqori{0}}tezlikda, past{1}}momentli chiqishini og‘ir yuklarni haydash uchun mos keladigan past-tezlikda, yuqori{3}}momentli harakatga aylantiradi.

AGV tizimlarida qo'llaniladigan umumiy qisqartirish koeffitsientlari orasida1:20 va 1:40, haydovchi blokiga etarli tortish momentini yaratishga imkon beradi.

AGV haydovchi g'ildiragi

TheAGV haydovchi g'ildiragivosita momentini erga o'tkazadi va tortishish samaradorligi va avtomobil barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. G'ildirak materiallari va taglik dizayni zamin sharoitlari va yuk talablariga qarab farqlanadi.

Og'ir yuklarga mo'ljallangan AGV ilovalari eskirishga chidamliligi va yuk ko'tarish qobiliyatini yaxshilash uchun-ko'pincha poliuretan bilan qoplangan yoki qattiq rezina haydovchi g'ildiraklardan foydalanadi.

Tormoz tizimi

Ko'pgina AGV haydovchi birliklari o'z ichiga oladielektromagnit tormoz dvigateli, bu favqulodda vaziyatlarda yoki quvvat yo'qolganda xavfsiz to'xtashni ta'minlaydi.

Tormoz tizimlari, ayniqsa, og'ir yuk{0}}yuklangan AGVlar yoki rampalarda ishlaydigan ilovalar uchun muhimdir.

Kodlovchi va qayta aloqa tizimi

Kodlovchilar harakat boshqaruvchisiga aniq tezlik va joylashuv haqida fikr-mulohaza beradi. Bu aniq navigatsiya, joylashishni aniqlash va omborlarni avtomatlashtirish tizimlari bilan sinxronlashtirish imkonini beradi.

2. AGV haydovchi bloklarining turlari

Turli AGV arxitekturalari turli xil haydovchi bloklari dizaynlarini talab qiladi. Eng keng tarqalgan turlarga differensial qo'zg'alish birliklari, rul boshqaruv bloklari va tortish haydovchi tizimlari kiradi.

Differensial haydovchi birliklari

Differensial haydovchi eng ko'p qo'llaniladigan AGV drayv konfiguratsiyalaridan biridir. Ushbu tizimda ikkita mustaqilAGV g'ildiraklariavtomobilning qarama-qarshi tomonlariga o'rnatiladi.

Ikki g'ildirak orasidagi tezlik farqini nazorat qilish orqali AGV oldinga, orqaga yoki joyida aylanishi mumkin.

Afzalliklarga quyidagilar kiradi:

oddiy mexanik tuzilish

past tizim narxi

yuqori manevr qobiliyati

Differensial haydash tizimlari keng qo'llaniladiombor robotlari va AMR platformalari.

Rulda boshqaruv bloklari

A rul boshqaruv blokiharakat va boshqaruv funktsiyalarini bitta modulda birlashtiradi. Drayv g'ildiragi vertikal o'q atrofida aylanishi mumkin, bu esa AGV ning istalgan yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi.

Ushbu konfiguratsiya bir nechta afzalliklarni beradi:

yuqori joylashishni aniqlash aniqligi

tor joylarda moslashuvchan harakat

og'ir{0}}yuk AGVlar uchun moslik

Rulda boshqaruv bloklari odatda ishlatiladiforklift AGV va og'ir yuklarni{0}}tashuvchi mashinalar.

Traktsion haydovchi birliklari

Traksion haydovchi tizimlari odatda ishlatiladiAGVlarni tortib olisharavalarni yoki tirkamalarni tortadigan. Ushbu tizimlarda AGV yuk alohida ko'tarilganda tortish kuchini ta'minlaydi.

Ushbu konfiguratsiya ko'pincha ishlatiladiavtomobil ishlab chiqarish liniyalari va yirik ombor logistika tizimlari.

3. AGV haydovchi blokini tanlashning asosiy omillari

Tegishli AGV haydovchi blokini tanlash bir nechta muhandislik parametrlarini diqqat bilan baholashni talab qiladi.

Yuklash quvvati

Drayv blokini tanlashda eng muhim omil buumumiy yuk og'irligiAGV shassisi va foydali yukni o'z ichiga oladi.

Masalan:

engil{0}}asosiy AGV (300 kg dan kam yoki unga teng) tez-tez ishlatiladi100-200 Vt quvvatga ega dvigatellar

o'rta-bog'li AGVlar (300–800 kg) talab qilinadi200–400 Vt dvigatellar

og'ir{0}}ag'irli AGVlar talab qilishi mumkin750 Vt yoki undan yuqori

Momentga qo'yiladigan talablar

Kerakli moment g'ildirak diametriga, avtomobil og'irligiga va tezlashuv ko'rsatkichlariga bog'liq.

Muhandislar haydovchi birligi etarli darajada ta'minlanishini ta'minlashi kerakdoimiy moment va eng yuqori momentdvigatelning ortiqcha yuklanishini oldini olish uchun.

Sayohat tezligi

Odatda AGV tezligi o'rtasida30–60 m/minsanoat muhitida. Yuqori tezliklar ko'proq motor quvvatini va yaxshilangan issiqlik boshqaruvini talab qiladi.

Atrof-muhit sharoitlari

Zamin turi, qiyalik burchagi, harorat va chang sharoitlari haydovchi blokining dizayniga ta'sir qiladi.

Masalan:

silliq ichki qavatlar uchun poliuretan g'ildiraklari

og'ir yuk{0}}logistika uchun mustahkamlangan g'ildiraklar

changli muhit uchun muhrlangan korpuslar

4.Plutools AGV Drive Unit Solutions

Mobil robot haydovchi tizimlarining professional ishlab chiqaruvchisi sifatida,Plutoollarkeng doiradagi integratsiyani ta'minlaydiAGV qo'zg'aysan bloklari va g'ildiraklarisanoat avtomatlashtirish ilovalari uchun.

Oddiy mahsulotlar seriyasiga quyidagilar kiradi:

PLT100 haydovchi birligi– engil AGV va AMR{0}} uchun ixcham yechim

PLT300 haydovchi birligi– oʻrtacha{0}}yuklangan AGV haydovchi moduli

PLT600 haydovchi birligi– sanoat logistikasi uchun-og‘ir yuk tashuvchi AGV g‘ildiragi

Har biriPLT-seriyali AGV haydovchi blokivosita, vites qutisi, tormoz tizimi va haydovchi g'ildiragini ixcham tuzilishga birlashtiradi, bu oson o'rnatish va ishonchli ishlash imkonini beradi.

Ushbu qo'zg'aysan qurilmalari quyidagilarda keng qo'llaniladi:

omborlarni avtomatlashtirish tizimlari

logistika AGV ishlab chiqarish

mobil robotlar va AMRlar

og'ir{0}}materiallarni tashish uchun mo'ljallangan transport vositalari

Xulosa

TheAGV haydovchi blokiavtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobilning ishlashi, ishonchliligi va xavfsizligini belgilovchi asosiy komponent hisoblanadi.

Yaxshi ishlab chiqilgan{0}}qo‘zg‘alish bloki dvigatel, vites qutisi, tormoz va tormozni birlashtiradiAGV haydovchi g'ildiragiixcham va samarali modulga. Yuk ko'tarish quvvati, moment talablari va ish sharoitlari kabi omillarni diqqat bilan hisobga olgan holda, muhandislar o'zlarining AGV tizimlari uchun optimal echimni tanlashlari mumkin.

Harakatni boshqarish va mobil robototexnika sohasida ko'p yillik tajribaga ega,Plutoollaryuqori{0}}samaradorlikni rivojlantirishda davom etmoqdaAGV qo'zg'aysan bloklari va g'ildiraklarizamonaviy sanoat avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan.

Haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchunPLT-seriyali AGV haydovchi bloklari, texnik yordam uchun Plutools muhandislik jamoasi bilan bog'laning.