AGV shassi doirasida boshqaruvchilarni o'rnatish mexanik jihozlarda keng tarqalgan elektr boshqaruv qutilariga o'xshaydi. Biroq, ikkala o'xshashlik va farqlar, ayniqsa, cheklangan o'rnatish joyiga kelganda. Bizning mulohazamiz asosan quyidagi uchta jihatga yo'naltirilgan:
1. Chiqish yuzasi va bitta nazoratchi uchun zaxiralangan joy
Turli xil brendlar va kontrolyatorlarning modellari turli xil ishlab chiqarish konfiguratsiyasiga ega. Birinchi ko'rib chiqish - boshqaruvchining chiqish yuzasi va qancha yuzalar ishg'ol qilingan. Masalan, TEC PSM boshqaruvchisining diagrammasida ko'rsatilganidek, chiqish ikki yuzadan iborat: old va orqa. Bundan tashqari, asosiy tozalash vintlari, umuman uchta sirtni egallab turgan boshqaruvchisining yuqori qismidan qulflangan. Ba'zi kontrollerlar chiqish uchun uchta yonma-yon chiqishadi, mahkamlash esa boshqa yuzani talab qiladi, uni to'rtta qiladi. Yana bir tur yuqori yuzada barcha chiqishlarga ega bo'lib, barcha tomondan kabel yo'nalishini yo'lga qo'yadi: yuqori, pastki, chap va o'ng.
Chiqish yuzalari aniqlangandan so'ng, navbatdagi qadam, masalan, tez ulanish terminallari, sim vilkalar yoki DB plitalari kabi ixtisoslashgan ulagichlar kabi farqlarni hisobga olish. Buning uchun kichik yoki katta varaqalar yoki filiplar ostidagilar yoki boshqa ixtisoslashtirilgan asboblar kabi kabel uzunligi va demontaj qilish uchun zarur bo'lgan narsalar. Samolyot dizaynida bo'sh joy terminalni kiritish, siqishni kuchaytirish va sim identifikatsiyasi uchun joy ajratilishi kerak. Ixtisoslashgan ulagichlar shunga o'xshash interfeyslarga ega bo'lishiga qaramay, tez-tez farq qiladi, shuning uchun zaxiralangan joy haqiqiy terminallarning haqiqiy o'lchamlariga mos kelishi kerak.
2. Bir nechta nazoratchilarni tartiblash va tartibga solish
Har bir kontromer va kerakli joyning hajmini aniqlaganingizdan so'ng, keyingi bosqich AGV shassi doirasidagi mavjud o'rnatish joyiga qarab kelishuvni rejalashtirishdir. Bundan tashqari, kontrollerlar orasidagi tavsiya etilgan naslchilikni issiqlik tarqalishini ta'minlash uchun saqlanishi kerak. Chapdan o'ngga yoki yuqoridan yuqoridan yuqoriga yoki yuqoridan pastgacha bo'lgan bir nechta boshqaruvchilarni yuqoriga yoki chapga o'ngga, tartibli va tashabbus ko'rsatishni rejalashtirishni tashkil qilishi mumkin.
Agar gorizontal makon etarli bo'lmasa, birinchi nuqta talablari bajarilgan holda vertikal tartibga solishni ko'rib chiqish mumkin. Bunday tartibda, nazoratchining natrohligi, status ko'rsatkichlari va boshqa vizual elementlar kelajakda foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish uchun osonlikcha kuzatilishi mumkinligini ta'minlash juda muhimdir. Ushbu tadbir, ayniqsa, barcha mahsulotlar, ko'rsatkichlar va mahkamlash terminallari bilan bir tekisda va tez-tez ulangan terminallardan foydalanish uchun mos keladi.
Biroq, ba'zi kontromerlar ikki tomonlama o'rnatish yuzalari bor. Kichikroq o'rnatilgan sirt uchun issiqlik elektr uzatish joyini kamaytirishi mumkin, shuning uchun ushbu o'zgarishning issiqlik tarqalishiga ta'siri ehtiyotkorlik bilan ko'rib chiqilishi kerak.
3. Yuzni davolash va isitish tarqalishi masalalari
Eng ko'p boshqaruvchi issiqlik laqqlari alyuminiydan qilingan va sovutish muxlislari bilan tekis plitalar, fin yoki fin shakllarini olishi mumkin. Yolg'iz issiqlik botishlari uchun, o'rnatish joyi ko'pincha parlatishni talab qiladi va bo'yalgan yuzalarda to'g'ridan-to'g'ri bo'yalgan sirtlarga o'rnatilmaydi. O'rnatish paytida, har ikkala tog 'siri va nazorater bazasi termal pastadir bilan bir tekis qoplangan yoki issiqlik o'tkazuvchan materiallari bilan, ayniqsa yuqori quvvatli boshqaruvchilar uchun kremniy prokladkalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
Agar issiqlik lavaboni muxlis bo'lsa, uni samarali sovutish uchun quvvat va operatsion tekshiruvni ta'minlash. Nazoratchi quvvat reytingidan qat'i nazar, barcha mahkamlash vintlari kerak bo'lganda o'rnatilishi kerak, yoki boshqaruvchi bazasi va o'rnatilgan sirt orasidagi bo'shliq yoki qoldiqlar bilan kesilishi kerak.
Boshqarish signallari, asosiy ohanglar va boshqa yuqori oqimning boshqa oqimlari, shuningdek, Cabel tarqalishidan yoki AGV ichidagi harakatlanish yoki harakatlanishning oldini olish yoki ishlamay qolishi kerak. Har bir tanazzul va qayta yig'ilgandan so'ng, barcha ulanishlar ishonchli mahkamlangan va o'rnatilishini ta'minlang.
Qisqacha ma'lumot
Ushbu maqolada AGV-da boshqaruvchilar uchun tartib va o'rnatish nuqtai nazaridan sharh beradi. Doim o'rnatilgan ko'rsatmalar sifatida o'rnatilgan ko'rsatmalar uchun doimo kontroller qo'llanmasiga murojaat qiling. Shu bilan birga, ko'rsatmalarga binoan aniq vaziyatlarga moslashuvchan joylashish. Yuqori quvvatli issiqlik ishlab chiqarish uskunalari bo'lgan ixcham elektr boshqaruv qutilar uchun konvektsiya teshiklari yoki muxlislarni qo'shish tezroq issiqlik tarqalish uchun tavsiya etiladi.
Agar boshqaruver 222 yoki 485 interfeyslardan foydalanib, ixtisoslashgan terminallardan foydalansa, aloqa liniyalarini umumiy maqsadli terminallarga yo'naltirishni ko'rib chiqing. Masalan, kelajakda db9 terminaliga 232 port figurasini kengaytirish va xizmat vazifalarini bajarish.
