"AGVni to'xtatib turish va tormozlash va tormozni hisoblash va baholash" moddasida biz AGVA Savatining inervital kuchini hisoblash usullarini, tormozli momentni va boshqaruv g'ildiraklarida zarur bo'lgan normal kuchni hisoblash usullarini taqdim etamiz. Bugun biz favqulodda tormoz paytida AGV tormoz masofasini qanday hisoblash va baholashni joriy etamiz.
Bizning bahoimiz uzoq vaqt davomida AGV Favqulodda vaziyatlar bilan bog'liq bo'lsa, tormoz tizimining javobi paytida (tormozlar qo'llanilganda) masofani bosib o'tadi (tormozlar qo'llanilgandan so'ng) Jarayonni ikki bosqichda tahlil qilishimiz mumkin: reaktsiya masofasi va sirli masofa.
Quyida biz reaktsiya masofasini muhokama qilamiz. Reaktsiya masofasi AGVA Savatni almashtirish kabi aniqlanadi, chunki Favqulodda vaziyat o'chirish tugmasi signalni qayta ko'rib chiqmaguncha va tormozlar to'liq qo'llanmaguncha bosib chiqariladi. Kalit parametrlari favqulodda vaziyat to'xtash va butun tormoz tizimining javob vaqti paytida ishlaydigan tezlik. Quyidagi rasmda ma'lum brend tormozining ish vaqti-ketma-ketlik parametrlari ko'rsatilgan. Rezery g'ildiraklarida ishlatiladigan modelga ko'ra, tormoz dasturida kechikish vaqtini aniqlash uchun tegishli jadvalga murojaat qilish kerak.
Agar tormoz oraliq estafeta bo'lsa, bir necha o'nlab millisekundning qo'shimcha kechikishi qo'shilishi mumkin (yoki yoki haqiqiy qayta kechikish vaqti uchun oraliq er osti qo'llanmasiga murojaat qilishi mumkin). Agar drayverni boshqarish tekshiruvchisi to'g'ridan-to'g'ri ishlatilsa, bu kechikish e'tiborsiz qoldirilishi mumkin. Baholash uchun biz tormoz tizimining javob berish vaqti 1 0}}}}}} 0}}}}} {1}}}}}} 0}}} {{0.1 s} 0 ms (ya'ni 0,1 s) va AGV CARTni 1 m / s tezlikda amalga oshirishi mumkinligini taxmin qilamiz. Shunday qilib, reaktsiya masofasi quyidagicha hisoblanadi:
Reaktsiya masofasi {{{0} vt {{1} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4} {{4}=0
Tormozlar to'liq shug'ullangandan so'ng, AGVa Savat inertiya tufayli harakatga kelmoqda. Tushiluvchan masofa g'ildiraklar va erlar va sekinlashuv o'rtasidagi ishqalanish koeffitsienti bilan bog'liq. 0 ning keng qamrovli koeffitsienti deb bilgan. 2 g'ildiraklar va yerlar oralig'ida yotish masofa:
Tripring masofasi=v² / (2ug)=11/(20.2*10) = 0.25 m
Shuning uchun tormoz masofasi:
Tormoz masofasi=reaktsiya masofa + {2}}=0 + 0. 25 m {6}}. 35 m=0. 35 m
Xulosa:
Ushbu modda AGV tormoz masofasini hisoblash usulini joriy etadi. Hisoblash shuni ko'rsatadiki, favqulodda tormozlash paytida reaktsiya masofasi tormoz tizimining tezligi va javob berish vaqti bilan mutlaqo mutanosib bo'lib, tikilg'ili masofa to'g'ridan-to'g'ri boshlang'ich tezlikda va ishqalanish koeffitsienti bilan bog'liq.
