Mukammal AGV haydovchi g'ildiragini qanday tanlash mumkin: keng qamrovli qo'llanma

To'g'ri tanlashAGV haydovchi g'ildiragi(Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil haydovchi g'ildiragi) optimal ishlashga erishish va turli sanoat ilovalarida samarali avtomatlashtirishni ta'minlash uchun zarurdir. Ushbu keng qamrovli qo'llanmada to'g'ri tanlovni amalga oshirish bilan bog'liq muhim bosqichlar va texnik parametrlar ko'rib chiqiladi.

1-qadam: Ilova talablarini tushuning

AGV Drive g'ildiragini tanlashdan oldin, AGVning maxsus dastur talablarini hisobga olish kerak:

1. O'lchamlar: AGV Rulda haydovchi g'ildiragi diametri, g'ildirak kengligi, burilish radiusi va umumiy o'lchami avtomobilning joylashuvi va ish muhitiga mos kelishi kerak.

2.Yuklash quvvati: Qo'llab-quvvatlanadigan og'irlikni (tonnalarda) aniqlang va ta'minlang AGV haydovchi g'ildiragi hal qila oladi.

3.Tezlik: Kerakli avtomobil tezligini hisoblang (m/s da) va AGV Rulda boshqaruv g'ildiragining tezlik talablariga muvofiqligini tasdiqlang.

4. Boshqaruvga qo'yiladigan talablar: Rulda tizimining haydash momentini, haydash tezligini, kelib chiqishi va chegarasini hisobga oling.

5. Elektr parametrlari: Voltaj mosligi va himoya klassi ko'rsatkichlarini tekshiring.

6. Boshqarish: Aniq nazorat qilish uchun enkoderlar, kelib chiqish, chegara kalitlari yoki qattiq chegaralarga bo'lgan ehtiyojni aniqlang.

7.Atrof-muhitga moslashish: Har xil sirt sharoitlariga (masalan, asfaltlangan er, tepalikka, yo'ldan tashqari) mosligini va portlashdan himoyalangan qobiliyatlar zarurligini baholang

2-qadam: Yuklanish asosida g'ildirakni dastlabki tanlash

1. Modelni dastlabki tanlash: AGV ning yuk ko'tarish quvvati va joylashuviga qarab modelni tanlang, shu bilan birgaAGV haydovchi g'ildiragidiametri yuk ko'tarish talablariga javob beradi.

2.G'ildirak diametrini tasdiqlang: TheAGV Rulda boshqaruv g'ildiragiDiametr yuk ko'tarish qobiliyatida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Kattaroq g'ildiraklar yerni yaxshiroq tozalash va yumshoqroq ishlashni ta'minlaydi, ammo yuqori momentni talab qilishi mumkin.

3-qadam: Asosiy parametrlarni tekshiring

Tanlanganning mosligini tasdiqlash uchunAGV haydovchi g'ildiragi, asosiy texnik parametrlarni hisoblang:

1.G'ildirak momentini hisoblash:
Kerakli g'ildirak momentini aniqlash uchun quyidagi formuladan foydalaning:

T_g'ildirak=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_g'ildirak

Qayerda:

KS: sirpanishga qarshi koeffitsient (odatda 1,2).

KA: ish holati koeffitsienti (asfaltlangan zamin uchun 1.0, asfaltlanmagan yuzalar uchun 1,2 yoki undan yuqori).

fv: Ekvivalent ishqalanish omili.

m: Yukning og'irligi (tonna).

g: Gravitatsion tezlashuv (9,8 m/s²).

D_g'ildirak: AGV Rulda haydovchi g'ildiragi diametri (mm).

2.G'ildirak tezligini hisoblash:

n_g'ildirak=60×1000×vcar​​/(p×D_g'ildirak)

n_g'ildirak​: AGV haydovchi g'ildiragitezlik (r/min).

v_mashina: Avtomobil tezligi (m/s).

D_g'ildirak: AGV Rulda boshqaruv g'ildiragidiametri (mm).

3.Dvigatel quvvati va tezligiga qo'yiladigan talablar:
Dvigatel quvvatini formuladan foydalanib hisoblang:

P_motor=P_g'ildirak/(ηg_quloq×η_{dvigatel), kVt}