Süspansiyonun vazifasi rul g'ildiragidagi ijobiy bosimni sozlashdan iborat bo'lib, rulda ijobiy bosim sirpanish uchun juda kichik bo'lmasligini ta'minlaydi. Traksiya buzilishining oldini olish uchun rul g'ildiragining ijobiy bosimi juda katta bo'lmasligini ta'minlash kerak, bu ortiqcha tortish oqimiga olib keladi va bir qator muammolarni keltirib chiqaradi yoki hatto rulning ortiqcha yuklanishiga olib keladi.
Süspansiyonun eng ko'p ishlatiladigan qismi buloq bo'lib, AGV ning normal ishlashini ta'minlash uchun rulda musbat bosimni avtomatik ravishda sozlash uchun kamonning siqilgan egiluvchanligidan foydalanadi. Shu bilan birga, ko'pchilik suspenziya mexanizmlari bahorning dastlabki siqilishini yoki pr-siqishini sozlashi mumkin bo'lgan qurilmaga ega , shu bilan u dizayn chegarasini va keyinchalik sozlashning qulayligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Süspansiyonun strukturaviy turi va bahorning tanlov parametrlari juda muhimdir. AGV ning normal ishlashi unga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatadi. Yaxshi ishlab chiqilgan suspenziya tizimi AGV ning atrof-muhitga moslashishi va ishlash samaradorligini oshirishi mumkin. Chiziqning barqarorligi.
Quyida biz misol tariqasida 4 ta yordamchi gʻildirak va 2 ta rul gʻildiragi bilan eng keng tarqalgan tishli poezdni olamiz .Avval
hisoblash uchun, avvalo, ikkita parallelni aniqlab olishimiz kerak
Yo'naltiruvchi tekislik: biri yer tekisligiga asoslangan mos yozuvlar tekisligi, ikkinchisi esa mos yozuvlar
g'ildirak tizimini o'rnatish yuzasi sifatida avtomobil ramkasiga asoslangan samolyot
Oddiylik uchun biz bir tomondagi ikkita yordamchi g'ildirak, rul va osma bir xil balandlikda, zaminning notekisligi esa zamin darajasi bilan bir xil deb hisoblaymiz. Sirt nosimmetrik yoki assimetrik bo'lishi mumkin. Soddalashtirilgan simulyatsiya diagrammasi quyida ko'rsatilgan:
Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, rul g'ildiragi Lanka hexagrami kabi ishlayotganda zamin tekisligiga qarab qayta-qayta yuqoriga va pastga siljiydi. Suspenziya uchun tanlangan prujina koeffitsienti Bahorning o'lchami va oldindan siqilishi quyidagi uchta shartga javob berishi kerak:
to'liq yuklangan bo'lsa, rul g'ildiragi erning konkav yuzasida sirg'alib ketmaydi va tushmaydi Rulda ortiqcha yuk bo'lishi mumkin va avtomobil bo'sh bo'lganda, yer darajasida havoda osilgan yordamchi g'ildiraklar yo'q .AGV Heavy 3 t, yuk ko'taruvchi og'irligi 5 t (Yuk og'irlik markazi transport vositasining og'irlik markazi/markaziga to'g'ri keladi), rul g'ildiragi maksimal yuk 2 t, Sirpanish ishqalanish koeffitsienti 0.3, dumalab ishqalanish koeffitsienti 0.03 va tekisligi ±10 mm boʻlgan yerda silliq ishlashi kerak. Qattiqlik koeffitsientini va suspenziya bahorining oldindan siqilishini qanday tanlash mumkin?
Savolga ko'ra, osma prujinaning oldingi siqilishi L deb faraz qiling. Ya'ni, u yer tekis bo'lganda L ga , yer konkav bo'lganda L-10 mm ga va L{ ga siqiladi. Er qavariq bo'lganda {2}} mm. Sirt L+10mm siqilgan, prujina konstantasi esa K. Toʻliq yuklangan AGV rul gʻildiragi erdan -10 mm masofada boʻlganda, bir tomonidagi ogʻirlik 4 t ga teng. Rul g'ildiragida etarlicha tortishni ta'minlash uchun siz quyidagilarni bajarishingiz kerak:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Bo'sh AGVning rul g'ildiragi erdan {0}} mm balandlikda bo'lganda, bir tomonning og'irligi 1,5T ni tashkil qiladi va ikkita yordamchi g'ildirakning har qandayining ijobiy bosimi ta'minlanishi kerak. 0 dan kam bo'lmagan holda, u qondirishi kerak:
F musbat bosim 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
To'liq yuklangan AGV rul g'ildiragi erdan +10 mm masofada bo'lsa, bir tomondan og'irlik 4T ni tashkil qiladi. Rul g'ildiragidagi ijobiy bosim 2T dan kam bo'lishini ta'minlash uchun quyidagi shartlar bajarilishi kerak
K<=2000/(L+10)
Yuqoridagi hisoblash formulasiga asoslanib, hisoblash natijalari quyidagi ma'lumotlarning uchta to'plamiga ega:
Yuqoridagi jadvaldan xulosa qilishimiz mumkinki, bahorning qattiqlik koeffitsienti va oldingi siqilish kombinatsiyasi suspenziya dizayni uchun kalit hisoblanadi. Qanchalik muhim, ramka mexanizmi dastlabki siqish yoki bahorni oldindan siqish uchun sozlanishi qurilmaga ega .
Xulosa qiling:
Ushbu maqola nafaqat AGV suspenziyasi dizayni uchun asosiy talablarni taqdim etadi, balki bahorning qattiqligi va oldindan siqishni qanday tezda hisoblashni ham batafsil bayon qiladi. Usul, haqiqiy ishda, optimal bahor qattiqlik koeffitsienti va oldindan siqishni hisoblash natijalariga ko'ra tanlanishi mumkin. Tahlil - bu eng muhim narsa. Iltimos, havola sifatida ma'lum bir kontentni shunchaki qo'llamang yoki kontekstdan chiqarib yubormang.
