AGV sanoatining jadal rivojlanishi bilan,AGV boshqaruv g'ildiraklarivaAGV g'ildiraklariko'pincha xavfsizlikni ta'minlash uchun muvaffaqiyatsiz elektromagnit tormozlarni o'z ichiga oladi. Tormozlarni ushlab turish deb ham ataladigan ushbu tormozlar ushbu maqolaning diqqat markazida bo'lib, unda umumiy nosozliklar, ularning sabablari, o'rnatish va sozlash bo'yicha maslahatlar muhokama qilinadi.
Ishlamaydigan elektromagnit tormozlarning ishlash printsipi shundan iboratki, tormoz bobini quvvatlantirilganda, armatura ishqalanish plitalarini chiqaradi, bu esa vosita miliga ulanishga imkon beradi.AGV haydovchi g'ildiragierkin aylanish uchun. Favqulodda to'xtab qolganda yoki AGV ning orqaga qaytishiga yo'l qo'ymaslik uchun g'altakdan quvvat olib tashlanadi, bu esa ishqalanish plitalarini bosilishi va buloqlar bilan ushlab turishiga olib keladi, haydovchi milini qulflaydi va samarali ravishda to'xtatiladi.AGV boshqaruv g'ildiragiyokiAGV haydovchi g'ildiragi.
Diagrammada ko'rsatilganidek, elektromagnit tormoz ham elektr, ham mexanik qismlardan iborat, shuning uchun ushbu maqola har ikki nuqtai nazardan nosozliklar va to'g'ri ishlash usullarini ko'rib chiqadi. Oddiy tormoz bobini nisbatan past qarshilikka ega. Bobinlarning qarshilik qiymatlari odatda bir necha o'ndan yuzlab ohmgacha bo'lgan turli quvvat darajalariga (yoki tormoz momentiga) qarab o'zgaradi. Tashqi kontaktlarning zanglashiga olib bo'lingandan so'ng, uning qarshiligini o'lchash uchun multimetrdan foydalanish mumkin. Agar qarshilik bu oraliqda bo'lsa, bobin normal bo'lishi mumkin; ochiq yoki qisqa tutashuv xatoni ko'rsatadi. Eng ko'p ishlatiladigan tormozlarAGV boshqaruv g'ildiraklarivaAGV g'ildiraklari24VDC, 48VDC yoki 72VDC kabi past kuchlanishli shahar quvvatida ishlaydi. Besleme zo'riqishida va oqim normal ishlash uchun mos bo'lishi kerak, bu esa armaturani to'liq bo'shatish uchun etarli elektromagnit kuchni yaratishga imkon beradi.
Agar tormoz bobini shikastlangan bo'lsa yoki to'g'ri quvvat bilan ta'minlanmagan bo'lsa, u bo'shatilmaydi, bu esa vosita mili va ulangan bo'shliqqa olib keladi.AGV haydovchi g'ildiragiqulflash.
Elektr nosozliklarini baholash oddiy bo'lsa-da, mexanik muammolar ancha murakkab, ammo bir nechta keng tarqalgan turlarga e'tibor qaratish mumkin:
Bo'shashgan ishqalanish plitalari
Agar tormoz kuchi nominal momentga mos kelmasa, vosita mili hali ham tormoz holatida aylanishi mumkin.
1.1.1 Oddiy eskirish:Agar tormoz uzoq vaqt ishlatilsa, normal aşınma ishqalanish plitalarining qalinligini juda kamaytirishi mumkin. Bunday holda, ish bo'shlig'i nominal momentga erishish uchun ishqalanish kuchini oshirish uchun sozlanishi mumkin. Agar eskirish maqbul chegaralardan oshsa, yangi ishqalanish plitalarini almashtirish kerak.
1.1.2 Yangi tormozlarda noto'g'ri bo'shliq:Agar yangi tormoz bo'shashsa, bo'shliq juda keng o'rnatilgan bo'lishi mumkin. Zaxiralangan bo'shliqni sozlash nominal momentga erishish uchun to'g'ri siqish kuchini tiklashi mumkin.
Qattiq ishqalanish plitalari
Agar ishqalanish plitalari juda qattiq bo'lsa, ular hali ham bo'shatish holatida qarshilik ko'rsatishi mumkin, bu esa haddan tashqari shovqin, qizib ketish yoki ishqalanish oqimining sezilarli darajada oshishiga olib kelishi mumkin.AGV boshqaruv g'ildiragiyokiAGV haydovchi g'ildiragi.
1.2.1 Kichik havo bo'shlig'i:Qattiq ishqalanish plitalari odatda kichik ajratilgan havo bo'shlig'i/magnit bo'shlig'i tufayli yuzaga keladi, buning natijasida armatura yoqilganda ishqalanish plitalarini bo'shatish uchun joy etarli emas. Zaxiralangan bo'shliqni oshirish etarli aylanish maydonini ta'minlashi mumkin.
1.2.2 Noto'g'ri joylashtirish:Tormozning ishchi sirtlari parallel bo'lmasa, noto'g'ri hizalanish ham armatura ishga tushganda ishqalanishga olib kelishi mumkin.
Ishqalanish plitalarini bo'shatishning mumkin emasligi
Bu, lasan quvvatlansa ham, armatura o'chirilmaganda sodir bo'ladi, bu esa jiddiyroq holat.
1.3.1 Katta magnit bo'shliq:Bu ko'pincha katta magnit bo'shliq tufayli sodir bo'ladi, bu etarli elektromagnit kuchning bahor qarshiligini engib o'tishiga to'sqinlik qiladi, armatura ulanishini oldini oladi.
1.3.2 Chet jismlar yoki noto'g'ri joylashish:Tormoz bobini yoki begona jismlar bilan armaturaning noto'g'ri joylashishi armatura ulanishiga to'sqinlik qilishi mumkin.
1.3.3 Elektr bilan bog'liq muammolar:Bobinning shikastlanishi yoki elektr ta'minoti bilan bog'liq muammolar ham armaturadan harakat etishmasligiga olib kelishi mumkin.
Tormoz ishlamay qolishi alomatlari paydo bo'lgandaAGV g'ildiraklarivaAGV boshqaruv g'ildiraklarimurakkab bo'lishi mumkin, ish printsipini tushunish muammolarni tezda aniqlash imkonini beradi. To'g'ri sozlash va o'rnatish texnikasi bilan normal ishlashni tiklash mumkin.
