G'ildirak tizimining AGV avtomashinalarining manevr qobiliyatiga ta'siri birinchi navbatda quyidagi jihatlarda namoyon bo'ladi:
1. Murakkab erlarni bosib o'tish qobiliyati
G'ildirak tizimining dizayni, shu jumladanAGV haydovchi g'ildiragivaAGV boshqaruv g'ildiragikonfiguratsiyalar AGV avtomobilining tekis bo'lmagan sirtlardan o'tish qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi. Masalan, to'rttali AGVlarAGV boshqaruv g'ildiragitartib har tomonlama harakatga erishishi mumkin, moslashuvchanlikni oshiradi. Biroq, dizayn optimal bo'lmasa,AGV g'ildiraklaricho'kib ketgan sirtlardan o'tayotganda to'xtatib qo'yilishi mumkin, bu esa harakatlantiruvchi kuchning etarli emasligiga yoki sirpanishga olib keladi. Ko'tarilgan sirtlarda yukAGV g'ildiraklarikeskin oshishi mumkin, bu esa oqimning signal chegaralaridan oshib ketishiga olib keladi va operatsion nosozliklarni keltirib chiqaradi.
2. Barqarorlik va muvozanat
G'ildirak tizimining tartibi va tuzilishi, u o'z ichiga oladimiAGV g'ildiraklariyokiAGV boshqaruv g'ildiraklari, AGV transport vositalarining barqarorligi va muvozanati uchun juda muhimdir. Yaxshi ishlab chiqilgan g'ildirak tizimi AGV avtomobilining ish paytida barqaror bo'lishini ta'minlaydi, notekis yuzalar yoki o'tkir burilishlar tufayli ag'darish yoki boshqaruvni yo'qotishning oldini oladi.
3. Rulda moslashuvchanligi
G'ildirak tizimining konfiguratsiyasi AGV avtomashinalarining rulning moslashuvchanligiga ham ta'sir qiladi. Masalan, to'rtta-AGV boshqaruv g'ildiragiAGV bir nechta yo'nalishlarda harakatlanishi mumkin - bo'ylama, lateral yoki aylanish - bu uni cheklangan joylarda moslashuvchan operatsiyalar uchun mos qiladi. Ikki -AGV boshqaruv g'ildiragiAGV to'rtta rulga nisbatan deyarli taqqoslanadigan moslashuvchanlikka ega.AGV boshqaruv g'ildiragidizayn, lekin ma'lum sharoitlarda, lateral yoki joyida aylanish paytida universal g'ildiraklar duch keladigan qarshilik to'rtta yoki ikkita rulli va ikkita faol g'ildiraklarga qaraganda ancha aniqroqdir.Rulda boshqaruv g'ildiragi AGV, bu ba'zan muhim bo'lishi mumkin. yagona -AGV boshqaruv g'ildiragitartib, ichki g'ildirak farqi fenomeni tufayli, tekis sirtlarda eng yomon manevrga ega.
Rulda manevr qobiliyati
Keyinchalik, g'ildirak tizimining turli xil sxemalarini, jumladan, qanday qilib muhokama qilaylikAGV g'ildiraklarivaAGV boshqaruv g'ildiraklari, Rulda manevr qobiliyatiga ta'sir qiladi. (Murakkab sirtlarda manevr qilish suspenziya tizimini muhokama qilishda tahlil qilinadi.)
Quyidagi diagrammada ko'rsatilganidek, bitta-AGV boshqaruv g'ildiragitartib AGV avtomobiliga oldinga, orqaga harakat qilish va chapga yoki o'ngga burilishga / yo'nalishini to'g'rilashga imkon beradi. Diagrammalar bitta burilish qobiliyatini ko'rsatadi.AGV boshqaruv g'ildiragiAGV avtomobili. Birinchi diagrammadan to'rtinchi diagrammagacha burilish radiusi asta-sekin kamayadi. Biroq, erning aralashuvi va boshqa omillar tufayli to'rtinchi diagrammada ko'rsatilgan eng kichik burilish radiusi nazoratsiz holatga olib kelishi mumkin. Shuning uchun AGV avtomobilining burilish radiusi odatda uchinchi diagramma asosida baholanadi.
Garchi biz ilgari aytib o'tgan bo'lsak-da, ikkita qurilmaning operatsion barqarorligiAGV boshqaruv g'ildiragiAGV to'rttasi kabi yaxshi emas.AGV boshqaruv g'ildiragitizim, aksariyat hollarda, u bir xil operatsion traektoriyani saqlab qolishi mumkin. Quyida tasvirlanganidek, ikkitaAGV boshqaruv g'ildiragiAGV avtomobili nafaqat oldinga va orqaga, balki yon tomonga ham harakatlanishi va joyida aylanishi mumkin. O'z joyida burilish paytida g'ildirak bazasi AGV avtomobilining burilish diametriga aylanadi.
Keling, bitta va ikkita operatsiya traektoriyalarini ko'rsatamiz.AGV boshqaruv g'ildiragiTo'g'ri burchakli burilish paytida AGVlar. Bir vaqtdan beri -AGV boshqaruv g'ildiragiAGV faqat bitta haydash g'ildiragiga ega, to'g'ri burchakli burilish paytida, quyidagi diagrammada ko'rsatilganidek, avtomobil tanasi burchak bilan to'qnashmasligini ta'minlash uchun AGV ning orqa g'ildiraklari to'g'ri burchak ostida tortilishi kerak.
Keling, vaziyatni ikki marta ko'rib chiqaylik.AGV boshqaruv g'ildiragiTo'g'ri burchakli burilish paytida AGV. Quyida ko'rsatilgandek, chunki u ham old, ham orqaga egaAGV boshqaruv g'ildiraklari, AGV avtomobili harakatlanuvchi g'ildiraklarining o'rta nuqtasi burchakdan o'tishi bilanoq to'g'ri burchakli burilishni muammosiz amalga oshirishi mumkin. Shunday qilib, avtomobil tanasining o'lchami bir xil bo'lsa, old bo'shliq bitta-AGV boshqaruv g'ildiragiAGV ikkitadan kattaroq bo'lishi kerakAGV boshqaruv g'ildiragiAGV. Boshqacha qilib aytganda, bitta bilan solishtirgandaAGV boshqaruv g'ildiragiAGV, ikkita -AGV boshqaruv g'ildiragiAGV yaxshi manevrga ega.
Xulosa
Xulosa qilib aytganda, g'ildirak tizimini tanlash va loyihalash, xususan, konfiguratsiya va joylashuvAGV g'ildiraklarivaAGV boshqaruv g'ildiraklari, AGV avtomobillarining manevr qobiliyatiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Yaxshi rejalashtirilgan g'ildirak tizimining joylashuvi va tuzilishi avtomobilning moslashuvchanligini, barqarorligini va murakkab sirtlarni bosib o'tish qobiliyatini yaxshilashi mumkin. Amaliy ilovalarda, muayyan ish muhiti va vazifa talablari asosida tegishli g'ildirak tizimining konfiguratsiyasini tanlash juda muhimdir.
